[发明专利]一种高密度移动式智能冷库系统

权利要求书

1.一种高密度移动式智能冷库系统，其特征在于，包括控制系统、冷库、货物输送设备、货架和机械手，所述控制系统安装在冷库的冷库门板上，冷库门板的下部开设有用于货物输送设备穿行的窗口；所述货物输送设备与控制系统相连，用于将冷库内的货物运出；所述货架包括多组依次布置且带多个储物柜的子货架，以及货架驱动机构，子货架与横向设计的货架轨道匹配安装，货架驱动机构与控制系统相连，带动子货架沿货架轨道的长度方向滑动；所述机械手与控制系统相连，机械手的下端与机械手底部横向轨道匹配安装，机械手底部横向轨道设于货架的外侧并延伸至货物输送设备处；机械手的上端与设于冷库顶部的机械手纵向轨道匹配安装，机械手纵向轨道有多个，任意相邻两个子货架之间均配置有一个机械手纵向轨道；所述机械手可沿机械手底部横向轨道移动至任意子货架外侧，并沿相应的机械手纵向轨道在任意两个相邻的子货架之间行走。

2.如权利要求1所述的高密度移动式智能冷库系统，其特征在于，所述机械手包括升降通道、抓取伸缩臂和抬举机构，所述升降通道的上下两端分别通过机械手驱动机构安装在对应的轨道上，所述抓取伸缩臂安装于抬举机构上，抬举机构设于升降通道上，可带动抓取伸缩臂可沿升降通道上下移动；所述机械手驱动机构、抓取伸缩臂和抬举机构分别与控制系统相连，控制系统控制机械手驱动机构带动机械手沿对应的轨道移动至指定子货架处，再启动抬举机构沿升降通道上升或下降至指定货物对应高度，使抓取伸缩臂伸出抓取货物并收回，再启动机械手驱动机构带动机械手沿对应的轨道移动至货物输送机的取货点，控制抓取伸缩臂将货物伸出防止货物输送机上。

3.如权利要求1所述的高密度移动式智能冷库系统，其特征在于，子货架包括支撑立杆、搁物架、导轮和冷气帽，所述支撑立杆的底部配置有与货架轨道相适配的导轮；所述搁物架沿高度方向间隔固定在支撑立杆上，搁物架可分成若干储物柜；所述搁物架为中空管结构，所述冷气帽有多个，沿搁物架的两侧边沿间隔安装；搁物架的端部留有与冷库的空气制冷机组连接的接口，在冷库整体运行时，空气制冷机组送入低温空气至搁物架内，并通过冷气帽进入冷库。

4.如权利要求1所述的高密度移动式智能冷库系统，其特征在于，货架驱动机构包括自动移动机构和手动移动机构，控制系统发出自动移动指令后，各子货架根据指令自动移动到指定位置，当需手动移动时，通过手动移动机构将各子货架移动到指定位置。

5.如权利要求1所述的高密度移动式智能冷库系统，其特征在于，所述货物输送设备包括室外输送机和室内输送机，室内输送机穿过感应窗口与室内输送机连接为一体；室内输送机安装于机械手底部横向轨道的前端，所述机械手可沿机械手底部横向轨道移动至室内输送机处。

6.如权利要求1所述的高密度移动式智能冷库系统，其特征在于，在货架两侧的冷库顶部增设两个机械手顶部横向轨道，所述机械手纵向轨道的两端均安装在机械手顶部横向轨道上。

7.如权利要求6所述的高密度移动式智能冷库系统，其特征在于，所述货架轨道包括设于冷库顶部的货架顶部轨道和设于冷库底部的货架底部轨道，子货架的顶部通过货架驱动机构安装在货架顶部轨道上，子货架的底部通过货架驱动机构安装在货架底部轨道上。