[发明专利]老化测试方法及装置、EtherCAT主站及系统、存储介质有效
申请号: | 202011254644.5 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112269699B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 张佳伟;栗世尧;丁信忠;李虎修;黄玉璞;潘祥;葛鹏遥 | 申请(专利权)人: | 上海新时达机器人有限公司 |
主分类号: | G06F11/22 | 分类号: | G06F11/22 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 201822 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 老化 测试 方法 装置 ethercat 系统 存储 介质 | ||
本发明涉及机械领域,公开了一种老化测试方法,其特征在于,包括:搭建多个嵌入式主站作为多个EtherCAT主站,所述嵌入式主站包括嵌入式芯片和与所述嵌入式芯片连接的网口;将多个所述EtherCAT主站分别与EtherCAT从站连接形成EtherCAT系统;利用所述EtherCAT系统对EtherCAT从站设备进行老化测试。本发明实施方式还提供了一种老化测试装置、EtherCAT主站及系统、存储介质。本发明实施方式所提供的老化测试方法及装置、EtherCAT主站及系统、存储介质,具有在提升EtherCAT从站老化测试过程中故障定位精度的同时,无需提升老化测试成本的优点。
技术领域
本发明涉及机械领域,特别涉及一种老化测试方法及装置、EtherCAT主站及系统、存储介质。
背景技术
在电子元件(例如IC元件)制造过程中,电子元件制作完成之后,通常会对电子元件进行老化测试,以测试电子元件的可靠度。老化测试是将电子元件置放老化测试机台中进行加热,并于同时对电子元件进行电性测试,而测试电子元件的可靠度是否符合标准。
然而,本发明的发明人发现,现有技术中的EtherCAT系统中,一个EtherCAT主站连接数以万计的EtherCAT从站,对EtherCAT系统进行老化检测时,若EtherCAT从站发生故障,由于EtherCAT从站数量过多,难以对故障的EtherCAT从站进行定位;现有技术中为了更好的对EtherCAT从站故障定位,需要更多的设置EtherCAT主站,但EtherCAT主站的成本较高,造成了成本和定位精度的矛盾,即达到较高的定位精度则需要较高的EtherCAT主站成本,而减小EtherCAT主站成本会造成故障定位精度较低。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种老化测试方法及装置、EtherCAT主站及系统、存储介质,在提升EtherCAT从站老化测试过程中故障定位精度的同时,无需提升老化测试成本。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种老化测试方法,包括:搭建多个嵌入式主站作为多个EtherCAT主站,所述嵌入式主站包括嵌入式芯片和与所述嵌入式芯片连接的网口;将多个所述EtherCAT主站分别与EtherCAT从站连接形成EtherCAT系统;利用所述EtherCAT系统对EtherCAT从站设备进行老化测试。
本发明的实施方式还提供了一种EtherCAT主站,包括:嵌入式芯片和与所述嵌入式芯片连接的网口,所述嵌入式芯片上运行有SOEM协议。
本发明的实施方式还提供了一种EtherCAT系统,包括:EtherCAT从站和如前述的EtherCAT主站。
本发明的实施方式还提供了一种老化测试装置,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如前述的老化测试方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现前述的EtherCAT系统老化测试方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言,本申请中设计了一种成本较低的EtherCAT主站,包括嵌入式芯片和与所述嵌入式芯片连接的网口,在EtherCAT系统中连接多个EtherCAT主站,当EtherCAT从站出现故障时,可以先定位故障发生的EtherCAT主站,再根据故障发生的EtherCAT主站进一步的定位EtherCAT从站,由于本申请中的EtherCAT主站相较于现有技术中的其它类型的EtherCAT主站成本更低,在成本相同时,可以在待测EtherCAT系统中设置更多的EtherCAT主站,从而提升EtherCAT从站老化测试过程中故障定位精度。
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