[发明专利]一种动物行为训练交互方法及系统

说明书

本发明公开了一种动物行为训练交互系统，包括主控装置，用于采集用户行为数据进行分析，并根据分析结果生成训练指令发送至后台管理系统，并展示反馈的动物行为训练信息；后台管理系统，用于解析接收到的训练指令生成对应的控制信号，并将控制信号下发至动物行为训练与展示系统，以及向主控装置传输接受到的动物行为训练信息；动物行为训练与展示系统，根据接收到的控制信号控制运行训练装置对动物进行行为训练，以及采集动物训练时的视频信息实时上传到后台管理系统。本发明能实时采集用户行为信息生成训练指令，对动物进行训练，同时采集动物训练信息反馈给用户，自动化程度高，实用性强，提升了动物行为训练的安全性，提高动物行为的训练效率。

技术领域

本发明涉及动物训练交互技术领域，尤其涉及一种动物行为训练交互方法及系统。

背景技术

今天，有许多动物训练方法在使用。常规的训练方法应用某些不舒适的或负面刺激的形式，诸如大声或不舒服的声音，来训练动物。仅仅使用负面刺激不是十分有效且它通常伴随着如训练加强的痛苦的刺激。痛苦刺激的通常形式包括振动、电击或甚至使动物窒息。这些刺激依靠痛苦和恐惧来教导动物所需的动作。这种痛苦的刺激可以使动物慌乱、破坏动物的精神且不适于许多训练领域。

同时现有的动物行为训练系统的自动化程度不高，需要人工进行投食，这无疑增加训练人员的训练危险，同时人为进行训练和投食会影响动物的效果，不能真正激发动物的野性，训练效果不佳。因此，需要用改进的、自动化的训练方式来进行动物行为训练，保证训练安全性的同时提高动物行为的训练效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种动物行为训练交互方法及系统，能实时采集用户行为信息生成训练指令，对动物进行行为训练，同时实时采集动物训练信息反馈给用户实现实时交互。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种动物行为训练交互系统，包括

主控装置，用于采集用户行为数据进行分析，并根据分析结果生成训练指令发送至后台管理系统，并展示反馈的动物行为训练信息；

后台管理系统，用于解析接收到的训练指令生成对应的控制信号，并将控制信号下发至动物行为训练与展示系统，以及向主控装置传输接受到的动物行为训练信息；

动物行为训练与展示系统，根据接收到的控制信号控制运行训练装置对动物进行行为训练，以及采集动物训练时的视频信息实时上传到后台管理系统。

具体的，所述主控装置包括显示器、控制器、操作手杆、通信装置；所述操作手杆与控制器的输入端连接；所述显示器与控制器的输出端连接；所述控制器与通信装置连接。

具体的，所述动物行为训练与展示系统包括信息接收终端、信息发射终端、微处理单元、视频信息采集装置、电机控制器和行为训练装置；所述信息接收终端、信息发射终端、视频信息采集装置和电机控制器分别与微处理单元电连接，所述电机控制器和行为训练装置间电连接；所述视频信息采集装置进行实时视频信息采集，并将视频信息传输到微处理单元，微处理单元通过信息发射终端将视频信息发射出去，所述信息接收终端接收到指令信息并传输给微处理单元处理，所述微处理单元将指令传输到电机控制器控制行为训练装置运行。

具体的，所述行为训练装置包括主动电机、主动滑轮、投放装置、传输带以及用于安装主动电机和主动滑轮的安装台，所述用于动物行为训练的食物投放系统还包括至少一个从动滑轮和至少一根安装从动滑轮的支撑柱；所述主动电机和主动滑轮通过传动轴连接，所述传输带套设在主动滑轮和从动滑轮上，所述传输带上还设有固定投放装置的锁扣，所述投放装置通过挂扣和传输带上锁扣配合将投放装置固定在传输带上。

具体的，所述投放装置包括辅助电机、辅助滑轮、升降绳、食物夹爪和固定框，所述辅助电机通过转轴与辅助滑轮连接，所述升降绳套设在辅助滑轮上，所述食物夹爪固定在升降绳的一端，所述辅助电机和辅助滑轮安装在固定框内，所述挂扣安装在固定框上方。