[发明专利]一种遥控泊车的控制方法和装置

权利要求书

1.一种遥控泊车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户在屏幕上显示的自动泊车操作界面中执行的操作，获取用户在所述自动泊车操作界面中开始操作至当前时刻的实时操作数据；

基于所述实时操作数据，确定用户在所述自动泊车操作界面中的操作是否存在规律性；

当用户在所述自动泊车操作界面中的操作存在规律性时，控制目标车辆进行自动泊车；

当用户在所述自动泊车操作界面中的操作不存在规律性时，暂停控制目标车辆进行自动泊车；

所述基于所述实时操作数据，确定用户在所述自动泊车操作界面中的操作是否存在规律性，包括：

循环执行第一指定步骤直到满足第一预设条件；

其中，所述第一指定步骤包括：

按第一预设时间间隔从所述实时操作数据中，选取第一预设时段内的数据作为第一组操作数据，其中，所述第一预设时段的结束时间为当前时刻或在当前时刻之前；

基于所述第一组操作数据，确定用户在所述自动泊车操作界面中的操作是否存在规律性；

若存在规律性，则在将所述第一预设时间间隔设置为所述规律性对应的循环周期后，再循环执行所述第一指定步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一组操作数据，确定用户在所述自动泊车操作界面中的操作是否存在规律性，包括：

检测所述第一组操作数据是否存在周期性；

若存在周期性，则确定用户在所述自动泊车操作界面中的操作存在规律性；

若不存在周期性，则确定用户在所述自动泊车操作界面中的操作不存在规律性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一组操作数据是否存在周期性，包括：

从所述实时操作数据中，选取第二预设时段内的数据作为第二组操作数据，其中，所述第二预设时段的开始时间比所述第一预设时段的开始时间早预设时长，所述第二预设时段与所述第一预设时段的长度一致，且所述预设时长等于预设周期；

基于预设方式比较所述第一组操作数据和所述第二组操作数据的变化规律的相似性；

若所述相似性满足第二预设条件，则确定所述第一组操作数据存在周期性；

若所述相似性不满足第二预设条件，则确定所述第一组操作数据不存在周期性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一组操作数据，确定用户在所述自动泊车操作界面中的操作是否存在规律性，包括：

将所述第一组操作数据作为目标输入数据，输入预设模型得到目标输出结果，其中，所述预设模型是基于样本操作数据训练得到的，所述预设模型的输出结果用于确定输入所述预设模型的输入数据是否存在规律性；

基于所述目标输出结果，确定用户在所述自动泊车操作界面中的操作是否存在规律性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述预设模型包括自编码器、玻尔兹曼机检测、循环神经网络和卷积神经网络中的一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时操作数据，确定用户在所述自动泊车操作界面中的操作是否存在规律性，包括：

在指定时长内，循环执行第二指定步骤直到满足第三预设条件；

其中，所述第二指定步骤包括：

按第二预设时间间隔从所述实时操作数据中，选取第三预设时段内的数据作为第三组操作数据，所述第三预设时段的结束时间包含当前时刻或在当前时刻之前；

基于所述第三组操作数据和预设历史操作数据，确定用户是否使用了记忆的操作方式，所述预设历史操作数据是预先存储的用户在预设历史时段内的规律性操作数据，所述预设历史时段的长度与所述第三预设时段的长度一致；

若使用了记忆的操作方式，则确定用户在所述自动泊车操作界面中的操作存在规律性；

若未使用记忆的操作方式，则确定用户在所述自动泊车操作界面中的操作不存在规律性。