[发明专利]清理装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种清理装置，其特征在于，包括：

第一筒体，用于插入待清理滚刷，所述第一筒体的内部设置有第一切割件，所述第一切割件朝向所述第一筒体的轴向设置；

盖体，所述盖体适于封盖所述第一筒体的端部，适于与所述待清理滚刷转动连接。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，还包括：

推杆，所述推杆穿过所述盖体并插设于所述第一筒体中，所述推杆上设置有第二切割件，所述第二切割件朝向所述第一筒体的轴向设置。

3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述盖体上设置有与所述盖体转动连接的第一转轴，所述第一转轴用于安装所述待清理滚刷。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述盖体内壁的中部设置有第一卡槽，所述第一转轴插设于所述第一卡槽中，且与所述第一卡槽转动连接。

5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述第一筒体的底部的中部设置有与所述第一卡槽相对设置的第二卡槽，所述第一转轴还插设于所述第二卡槽，且与所述第二卡槽转动连接。

6.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述第一转轴位于所述盖体外壁的端部连接有旋转杆。

7.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述第一转轴穿设于所述盖体，所述第一转轴位于所述盖体内壁的一端设置有第一卡槽，所述第一卡槽用于插设所述待清理滚刷的第二转轴。

8.根据权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述第一筒体的底部的中部设置有与所述第一卡槽相对设置的第二卡槽，所述待清理滚刷的第二转轴还插设于所述第二卡槽中，且与所述第二卡槽转动连接。

9.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，还包括：

第二筒体，所述第二筒体容置于所述第一筒体中，所述第一切割件设置于所述第二筒体的内壁上。

10.根据权利要求9所述的清理装置，其特征在于，所述第一筒体的底部沿径向间隔设置有多个第三卡槽，以卡设不同直径的所述第二筒体。

11.根据权利要求9所述的清理装置，其特征在于，所述第一切割件为多个，多个所述第一切割件沿所述第二筒体的轴向间隔设置于所述第二筒体的内壁上。

12.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述推杆位于所述第一筒体外的端部连接有把手。

13.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述第二切割件与所述第一筒体可拆卸连接。

14.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述第二切割件包括环形安装座和多个切割片，多个所述切割片间隔设置于所述环形安装座的内壁上。

15.根据权利要求1至14中任一项所述清理装置，其特征在于，所述第一切割件与所述第一筒体可拆卸连接。

16.一种清洁机器人，其特征在于，包括滚刷以及如权利要求1至15任一项所述的清理装置。