[发明专利]支架回撤装置在审
| 申请号： | 202011255377.3 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112593985A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张立;李明忠;张建;冯立友;朱森;胡万昌;田贺;王建国;刘祥兵;辛家祥;沈品品;何明;房白 | 申请（专利权）人： | 兖州煤业股份有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D15/60 | 分类号： | E21D15/60 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 273517 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支架 回撤 装置 | ||
1.一种支架回撤装置，其特征在于，包括：抽架悬臂和至少一架回撤支架；
所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧相连，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架前端的目标支架抽离当前位置。
2.根据权利要求1所述的支架回撤装置，其特征在于，所述抽架悬臂，包括：抽架梁、抽架链锁和动力机构；
其中，所述抽架梁的一端与所述抽架链锁的一端相连，所述抽架梁的另一端与所述动力机构相连。
3.根据权利要求2所述的支架回撤装置，其特征在于，所述抽架悬臂还包括滑轮，所述滑轮用于辅助所述抽架链锁移动。
4.根据权利要求2或3所述的支架回撤装置，其特征在于，所述动力机构为液压装置或电动装置，
其中，当所述动力机构为液压装置时，所述抽架梁为液压缸的活塞端。
5.根据权利要求2或3所述的支架回撤装置，其特征在于，所述抽架链锁为圆环链。
6.根据权利要求1所述的支架回撤装置，其特征在于，所述回撤支架包括：顶梁、尾梁、顶梁支撑机构、尾梁支撑机构和底座；
其中，顶梁和尾梁之间旋转连接，顶梁支撑机构设置于顶梁和底座之间，尾梁支撑机构设置于尾梁和底座之间；
所述顶梁支撑机构和所述尾梁支撑机构具有伸缩结构，所述顶梁支撑机构用于控制所述顶梁的高度，所述尾梁支撑机构用于控制所述尾梁的摆动位置。
7.根据权利要求6所述的支架回撤装置，其特征在于，所述底座内部设置有推移杆和大行程推移动力机构，以通过所述推移杆和所述大行程推移动力机构控制所述回撤支架在回撤巷道中移动。
8.根据权利要求1所述的支架回撤装置，其特征在于，还包括：推移横梁；
所述推移横梁设置在所述回撤支架的前端。
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