[发明专利]一种船只分类方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种船只分类方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取抓取到的船只影像；

从所述船只影像中确定目标船只所在的目标区域，并提取所述目标区域的船只特征；

获取所述目标船只的行驶特征；

根据所述船只特征和所述行驶特征来确定所述目标船只的船只类型；

所述目标区域的确定，包括如下步骤：

基于图像分割方法初始化所述船只影像，生成多个区域块；

计算每两个相邻区域块的相似度，将最相似的两个相邻区域块进行合并为一个新的区域块；

基于所述新的区域块，重复计算每个与其相邻区域块的相似度，并选择相似度最高的两个相邻区域块合并为一个新的区域块，直到完成所有区域的相似度计算，确定最后合并区域块，得到所述目标区域；

其中，所述行驶特征包括行驶速度，所述根据所述船只特征和所述行驶特征来确定所述目标船只的船只类型，包括：

判断所述行驶速度是否超过预设阈值，并判断所述船只特征是否符合舰船的特征；

当所述行驶速度超过所述预设阈值，并且所述船只特征符合所述舰船的特征时，则确定所述目标船只的类型为舰船。

2.根据权利要求1所述的船只分类方法，其特征在于，所述行驶特征包括行驶速度，所述根据所述船只特征和所述行驶特征来确定所述目标船只的船只类型，包括：

当所述行驶速度不超过所述预设阈值时，判断所述船只特征是否符合商船的特征；

当判断所述船只特征符合商船的特征时，则确定所述目标船只的类型为商船。

3.根据权利要求1所述的船只分类方法，其特征在于，所述判断所述船只特征是否符合舰船的特征，包括：

判断所述目标船只的船头和船尾是否是平坦区域；

判断所述目标船只的中间部分是否包括烟筒；

当所述目标船只的船头和船尾均为平坦区域，并且中间部分包括烟筒结构，则确定所述船只特征符合舰船的特征。

4.根据权利要求2所述的船只分类方法，其特征在于，所述判断所述船只特征是否符合商船的特征，包括：

判断所述目标船只的中间部分是否为平坦区域；

判断所述目标船只的船头是否包括桅杆结构；

当所述目标船只的中间部分为平坦区域，并且船头包括桅杆结构，则确定所述船只特征符合商船的特征。

5.根据权利要求1所述的船只分类方法，其特征在于，获取所述目标船只的行驶特征，包括：

获取第一时刻的船只影像和第二时刻的船只影像；

计算所述第二时刻与所述第一时刻的时间差；

识别所述第一时刻的船只影像中的第一船只位置和第二时刻的船只影像中的第二船只位置；

计算所述第一船只位置和所述第二船只位置的实际距离；

根据所述实际距离和所述时间差计算得到所述目标船只的行驶速度。

6.一种船只分类装置，包括：

第一获取模块，用于获取抓取到的船只影像；

提取模块，用于从所述船只影像中确定目标船只所在的目标区域，并提取所述目标区域的船只特征；所述目标区域通过以下步骤确定：基于图像分割方法初始化所述船只影像，生成多个区域块；计算每两个相邻区域块的相似度，将最相似的两个相邻区域块进行合并为一个新的区域块；基于所述新的区域块，重复计算每个与其相邻区域块的相似度，并选择相似度最高的两个相邻区域块合并为一个新的区域块，直到完成所有区域的相似度计算，确定最后合并区域块，得到所述目标区域；

第二获取模块，获取所述目标船只的行驶特征；

确定模块，用于根据所述船只特征和所述行驶特征来确定所述目标船只的船只类型，具体地，所述行驶特征包括行驶速度，所述根据所述船只特征和所述行驶特征来确定所述目标船只的船只类型，包括：判断所述行驶速度是否超过预设阈值，并判断所述船只特征是否符合舰船的特征；当所述行驶速度超过所述预设阈值，并且所述船只特征符合所述舰船的特征时，则确定所述目标船只的类型为舰船。