[发明专利]包装机及其动态色标修正方法

权利要求书

1.一种动态色标修正方法，应用于一包装机，所述包装机包括有送料伺服和切刀伺服，其特征在于，所述送料伺服包括有用于传送物料的送料轴，所述切刀伺服包括有用于裁切包装材料的切刀轴，其中所述送料轴与一切刀虚轴之间形成齿轮关系，所述切刀虚轴与所述切刀轴之间形成电子凸轮关系，所述动态色标修正方法包括：

利用来料传感器对应检测所述物料上的色标来获取第一位置；

利用切刀传感器对应检测所述切刀轴上的感测点来获取第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置进行比较计算以获得一计算结果，且当所述计算结果不满足一位置关系时，施加一补偿值到所述切刀虚轴，以修正所述切刀的相位。

2.根据权利要求1所述的动态色标修正方法，其特征在于，根据所述第一位置和所述第二位置进行差值计算以获得一位置差值，且当所述位置差值不等于一基准值时，施加所述补偿值到所述切刀虚轴。

3.根据权利要求2所述的动态色标修正方法，其特征在于，所述补偿值等于所述基准值减去所述位置差值。

4.根据权利要求3所述的动态色标修正方法，其特征在于，在每一个周期内根据实时检测到的所述第一位置和所述第二位置进行比较计算和修正所述切刀的相位。

5.根据权利要求1所述的动态色标修正方法，其特征在于，所述齿轮关系为1:1的齿轮关系。

6.一种包装机，其特征在于，包括：

送料伺服，包括用于传送物料的送料轴；

来料传感器，用于对应检测所述物料上的色标来获取第一位置；

切刀伺服，其包括有用于裁切包装材料的切刀轴，且所述切刀轴上具有切刀；

切刀传感器，用于对应检测所述切刀轴上的感测点来获取第二位置；

控制单元，所述控制单元中设置切刀虚轴，与所述送料轴之间形成齿轮关系，并与所述切刀轴之间形成电子凸轮关系；并且所述控制单元用于根据所述第一位置和所述第二位置进行比较计算以获得一计算结果，且当所述计算结果不满足一位置关系时，施加一补偿值到所述切刀虚轴，以修正所述切刀的相位。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，其中所述控制单元根据所述第一位置和所述第二位置进行差值计算以获得一位置差值，且当所述位置差值不等于一基准值时，施加所述补偿值到所述切刀虚轴。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于，所述补偿值等于所述基准值减去所述位置差值。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述控制单元在每一个周期内根据实时检测到的所述第一位置和所述第二位置进行比较计算和修正所述切刀的相位。

10.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述齿轮关系为1:1的齿轮关系。