[发明专利]一种基于智慧环卫云平台的智能收集箱体

权利要求书

1.一种基于智慧环卫云平台的智能收集箱体，其特征在于，包括：收集箱本体(1)和设置在所述收集箱本体(1)上的箱体智能管理系统；

所述箱体智能管理系统包括实时监测单元、中央调度管理单元、地图导航单元、3D收集箱体模拟单元、无线通信单元和收集状态评估单元；

所述实时监测单元用于对收集箱体的实时容量、重量、位置和投料口(5)及出料口(6)的启闭状态进行实时监测，所述实时监测单元包括传感检测模块、开关检测模块和定位模块；

所述中央调度管理单元包括计时模块、主控制模块、任务进程管理更新模块、智能报警模块和运维记录模块，所述主控制模块用于对收集箱垃圾收集清运过程进行自动化调度管理及过程记录，所述任务进程管理更新模块用于环卫人员查询收集箱填满时间、任务接收时间、清运完成时间、清运任务进展程度、填满通知、任务未接收及未处理原因，所述智能报警模块用于在系统电量异常或者任务定时时间到达时进行报警，所述运维记录模块用于对箱体回收和箱体维修信息进行记录；

所述地图导航单元用于对收集箱体的地理位置和工作路径进行规划和导航，所述地图导航单元包括指令分析模块、路径规划模块、模式切换模块和地图分层管理模块，所述模式切换模块用于静态地图模式和GIS地图模式切换选择，所述地图分层管理模块用于分层分块显示子地图内容；

所述3D收集箱体模拟单元用于对收集箱体的实时状态进行模拟演示，所述3D收集箱体模拟单元与所述实时监测单元相连接，所述3D收集箱体模拟单元包括数据预处理模块、建模模块渲染输出模块；

所述收集状态评估单元用于根据智能收集箱的垃圾收集效率、实时垃圾量、实时垃圾变动折线图进行收集状态评估和环卫人员考勤状态评估，所述收集状态评估单元包括箱体状态评估模块、环卫人员考勤评估模块。

2.如权利要求1所述的基于智慧环卫云平台的智能收集箱体，其特征在于，所述中央调度管理单元通过所述无线通信单元与智慧环卫云平台进行数据交流，所述智慧环卫云平台包括系统管理模块、存储模块、智能收集箱管理列表和监控管理模块，所述系统管理模块用于运行参数修改、查询和设置，所述存储模块用于存储历史运行数据，所述监控管理模块用于接收所述箱体智能管理系统发送的箱体状态数据和进行数据合法性验证，并将所述箱体状态数据根据唯一IP编号关联至所述智能收集箱管理列表。

3.如权利要求2所述的基于智慧环卫云平台的智能收集箱体，其特征在于，还包括太阳能供电单元，太阳能供电单元所述包括光伏阵列、光伏控制器、双向DC-DC变流器、太阳能蓄电池和电池电量动态监测模块，所述光伏阵列依次通过所述光伏控制器和所述双向DC-DC变流器与所述太阳能蓄电池连接，所述电池电量动态监测模块与所述太阳能蓄电池电连接计算蓄电池的动态剩余电量，所述电池电量动态监测模块采用基于开路电压法和电流法相结合的方法计算电池的剩余电量，在无负载和蓄电池电源处于张弛状态的情况下采用开路电压法，当给电池施加负载时则使用电流积分法。

4.如权利要求3所述的基于智慧环卫云平台的智能收集箱体，其特征在于，所述监控管理模块通过建立的无线链路接收所述系统管理模块发送的配置指令，并将收集箱体的基本信息和与参数更新记录存储至所述存储模块，通过所述中央调度管理单元对所述收集箱体进行控制，所述中央调度管理单元对所述配置指令执行进行反馈，由所述监控管理模块根据合法性判别规则判断所述收集箱体是否合法，若合法则仅反馈参数更新信息和所述收集箱体的唯一IP标识，否则将所述收集箱体的唯一IP标识和非法信息以帧格式信息反馈至所述系统管理模块。

5.如权利要求4所述的基于智慧环卫云平台的智能收集箱体，其特征在于，所述指令分析模块接收所述监控管理模块发送的收集点位置数据并将所述位置数据发送给所述路径规划模块，所述路径规划模块采用启发式搜索方法根据所述位置数据和当前收集箱体的位置数据规划合理路径。