[发明专利]一种超大尺寸高精度二维平面测量设备在审
申请号: | 202011255974.6 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112254655A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京平恒智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超大 尺寸 高精度 二维 平面 测量 设备 | ||
1.一种超大尺寸高精度二维平面测量设备,包括:把超大尺寸产品测量点分割到不同的机械移动可达到的n个拍摄点;大范围的机械移动(基于光栅尺与伺服电机系统结合解决机械定位精度),用于定位n个机械原点;在n个机械原点进行拍摄采图,基于预先标定的系数建立图像坐标系Qn,图像中的测量点由图像算法自动找到,(如边缘提取,圆中心点,椭圆中心点,矩形中心点,弧度中心点等);利用图像坐标系的平移换算得到Qn坐标系内所有测量点的世界坐标;建立所有测量点的对应计算关系(需要计算那些测量点之间的实际距离),得到实际测量尺寸;定义好所有测量尺寸后保存测量任务;基于移动总程和移动顺序,全局范围内的n坐标点的优化;自动测量并计算测量结果。
2.按照权利要求1所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:把超大尺寸产品测量点分割到不同的机械移动可达到的n个拍摄点,不局限于拍摄点的数量。
3.按照权利要求2所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:所述机械原点的高精度定位由基于光栅尺与伺服电机系统结合实现。
4.按照权利要求3所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:由预先标定的系数实现图像坐标系Qn的建立。
5.按照权利要求4所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:所述测量点由图像算法自动找到(如边缘提取,圆中心点,椭圆中心点,矩形中心点,弧度中心点等)。
6.按照权利要求5所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:所述测量点的实际尺寸为,利用图像坐标系的平移换算得到Qn坐标系内所有测量点的世界坐标后,并根据其对应计算关系获得。
7.按照权利要求6所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:基于移动总路程和移动顺序,在全局范围内进行坐标点的优化。
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