[发明专利]一种超大尺寸高精度二维平面测量设备在审

专利信息
申请号: 202011255974.6 申请日: 2020-11-11
公开(公告)号: CN112254655A 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 北京平恒智能科技有限公司
主分类号: G01B11/02 分类号: G01B11/02;G01B11/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100176 北京市大兴区经*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 超大 尺寸 高精度 二维 平面 测量 设备
【权利要求书】:

1.一种超大尺寸高精度二维平面测量设备,包括:把超大尺寸产品测量点分割到不同的机械移动可达到的n个拍摄点;大范围的机械移动(基于光栅尺与伺服电机系统结合解决机械定位精度),用于定位n个机械原点;在n个机械原点进行拍摄采图,基于预先标定的系数建立图像坐标系Qn,图像中的测量点由图像算法自动找到,(如边缘提取,圆中心点,椭圆中心点,矩形中心点,弧度中心点等);利用图像坐标系的平移换算得到Qn坐标系内所有测量点的世界坐标;建立所有测量点的对应计算关系(需要计算那些测量点之间的实际距离),得到实际测量尺寸;定义好所有测量尺寸后保存测量任务;基于移动总程和移动顺序,全局范围内的n坐标点的优化;自动测量并计算测量结果。

2.按照权利要求1所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:把超大尺寸产品测量点分割到不同的机械移动可达到的n个拍摄点,不局限于拍摄点的数量。

3.按照权利要求2所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:所述机械原点的高精度定位由基于光栅尺与伺服电机系统结合实现。

4.按照权利要求3所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:由预先标定的系数实现图像坐标系Qn的建立。

5.按照权利要求4所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:所述测量点由图像算法自动找到(如边缘提取,圆中心点,椭圆中心点,矩形中心点,弧度中心点等)。

6.按照权利要求5所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:所述测量点的实际尺寸为,利用图像坐标系的平移换算得到Qn坐标系内所有测量点的世界坐标后,并根据其对应计算关系获得。

7.按照权利要求6所述的超大尺寸高精度二维平面测量设备,其特征在于:基于移动总路程和移动顺序,在全局范围内进行坐标点的优化。

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