[发明专利]一种俯仰移动式充电轨装置

权利要求书

1.一种俯仰移动式充电轨装置，包括用于给停靠在土基基础(14)上的有轨电车本体(10)进行充电的充电轨本体(9)；其特征在于，还包括：

展收机构(16)，用于带动充电轨本体(9)进行仰卧式移动，包括侧壁板(1)、安装组件、辅助转动组件(4)、驱动组件(7)、连接板(23)和悬梁臂(5)，所述辅助转动组件(4)和驱动组件(7)间隔布设有多组且每组所述辅助转动组件(4)和驱动组件(7)均通过安装组件安装在侧壁板(1)的侧壁上，辅助转动组件(4)和驱动组件(7)上均安装有悬梁臂(5)，两个所述悬梁臂(5)之间通过连接板(23)连接且其端部均通过悬挂绝缘子(6)与充电轨本体(9)连接，其中所述驱动组件(7)包括伺服电机(20)、减速电机(21)和安装机座(22)，所述伺服电机(20)的输出端通过减速电机(21)与悬梁臂(5)的端部连接，所述减速电机(21)通过安装机座(22)安装在安装组件上；以及

防护件(15)，位于有轨电车本体(10)顶部并与展收机构(16)配合，用于起到防护作用。

2.根据权利要求1所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述辅助转动组件(4)包括机座轴承(24)和安装机座(22)，所述安装机座(22)安装在安装组件上且其上安装有机座轴承(24)，所述机座轴承(24)与悬梁臂(5)的端部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述安装组件包括一号支撑柱(2)和二号支撑柱(3)，所述二号支撑柱(3)上安装有安装机座(22)且一端通过一号支撑柱(2)安装在侧壁板(1)上，另一端安装在土基基础(14)上，所述二号支撑柱(3)上还安装有接地机构(8)。

4.根据权利要求3所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述二号支撑柱(3)还通过连接组件与悬梁臂(5)连接，所述连接组件包括一号铰接杆(18)和二号铰接杆(19)，所述一号铰接杆(18)和二号铰接杆(19)相互铰接，其中所述一号铰接杆(18)和二号铰接杆(19)的端部分别铰接在悬梁臂(5)和二号支撑柱(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述防护件(15)由其上开设有多个悬梁臂通道(17)的防护栏(11)构成，所述防护栏(11)位于有轨电车本体(10)两侧且其一端安装在侧壁板(1)上，另一端延伸至有轨电车本体(10)顶部的侧边上，多个所述悬梁臂通道(17)的开设位置和间距与悬梁臂(5)的安装位置和设置间距相对应。

6.根据权利要求5所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述防护栏(11)底部通过防护支撑架(12)与侧壁板(1)连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种俯仰移动式充电轨装置，其特征在于，所述有轨电车本体(10)上安装有受电弓(13)，当所述受电弓(13)与充电轨本体(9)接触时，由充电轨本体(9)对有轨电车本体(10)中的电容进行充电。