[发明专利]燃气灶及用于其的烹饪方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于燃气灶的烹饪方法，所述燃气灶包括至少一个灶头，所述灶头包括内环火道、外环火道、与所述内环火道连通的第一电磁比例阀、与所述外环火道连通的第二电磁比例阀；其特征在于，所述烹饪方法包括步骤：

S10：获取导航菜谱，所述导航菜谱包括第一烹饪阶段和第二烹饪阶段，各所述烹饪阶段均对应有烹饪信息，所述烹饪信息包括温度时间曲线，各所述温度时间曲线相互独立；其中，所述第二烹饪阶段包括按执行顺序设置的至少一个烹饪步骤，各所述烹饪步骤均具有与所述第二烹饪阶段对应的温度时间曲线中的一段曲线相对应的温度时间对应曲线；

S20：通过控制所述灶头点火和获取各烹饪锅的实际温度确定烹饪所述导航菜谱的当前灶头和当前烹饪锅；

S30：持续获取所述当前烹饪锅的实际温度，判断所述实际温度是否大于防干烧阈值，若否，执行或者继续执行所述导航菜谱；若是，关闭所述当前灶头的第一电磁比例阀和第二电磁比例阀，终止所述导航菜谱的执行；

S40：根据所述第一烹饪阶段的温度时间曲线控制燃气灶的火力；

S50：依次执行所述第二烹饪阶段的各烹饪步骤；

S60：判断当前烹饪步骤是否具有恒定火力，若是，则执行S70；若否，则执行S80；

S70：控制所述第一电磁比例阀和第二电磁比例阀为恒定电流，并维持所述电流，从而使所述内环火和外环火处于恒定火力；

S80：根据当前烹饪步骤的温度时间对应曲线控制燃气灶的火力；

其中，根据温度时间曲线或温度时间对应曲线控制燃气灶的火力，具体为：提取温度时间曲线或温度时间对应曲线中各时刻的温度作为目标温度，将所述目标温度作为ADRC模型中非线性跟踪微分器的对应时刻的输入，并将对应时刻的实际温度作为被控对象，将所述实际温度作为ADRC模型中的扩张状态观测器的反馈输入，利用所述ADRC模型输出所述第一电磁比例阀和第二电磁比例阀各自的电流值；其中，ADRC模型包括非线性跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器，非线性跟踪微分器的输出与扩张状态观测器的反馈的差值作为非线性状态误差反馈控制律的输入，非线性状态误差反馈控制律的输出与扩张状态观测器的反馈的差值记为输出差值，输出差值与增益的乘积与被控对象共同作用于扩张状态观测器，输出差值与增益的商以及被控对象的变化率共同作用于被控对象，得到的输出为所述第一电磁比例阀和第二电磁比例阀各自的电流值；

依据所述ADRC模型输出的所述电流值调节所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀的输入电流，以控制所述第一电磁比例阀和第二电磁比例阀的开度从而实现火力控制，使所述实际温度随时间的变化跟随所述温度时间曲线或温度时间对应曲线；

所述第二烹饪阶段还包括主料投放与目标温度的对应关系；所述步骤S60包括：

S61：判断当前烹饪步骤是否包括主料投放的动作，若是，执行S80；若否，执行S62；

S62：判断当前烹饪步骤是否有恒定火力，若是，则执行S70；若否，则执行S80；

所述步骤S80包括：

S81：根据所述当前烹饪步骤的温度时间对应曲线控制燃气灶的火力，直到所述实际温度达到目标温度，语音提醒执行所述主料投放；

S82：在主料投放后，先刷新温度时间曲线，将所述温度时间对应曲线中目标温度之后的部分作为新的温度时间对应曲线，并以所述主料投放执行后完成的时刻作为新的对应曲线的起始时间，根据所述新的温度时间对应曲线控制燃气灶的火力；或者将下一烹饪步骤作为当前烹饪步骤，返回S61；

所述步骤S81之后还包括步骤：

S83：判断在第一预设时间内所述主料投放是否执行，如果已执行，则执行S84；若未执行，则调节所述第一电磁比例阀为最小电流，关闭第二电磁比例阀，重复语音提醒执行所述主料投放，并等待第二预设时间后，结束语音提醒，执行S82；

S84：判断投放食材的重量、种类是否在当前导航菜谱中的重量、种类允许差异范围内，若是，则执行S82；若超出所述允许差异范围，则执行S85；

S85：更换新的导航菜谱，并将其作为当前导航菜谱，返回S60；

所述第二烹饪阶段还包括辅料投放动作与目标值对应关系，所述目标值为所述对应曲线中的烹饪参数的值；所述步骤S70和所述S80均还包括：

S73：当实际温度达到辅料投放动作对应的目标温度，或者当执行时间达到辅料投放动作对应的时间时，发出语音提醒执行辅料投放，执行辅料投放动作。