[发明专利]一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备

说明书

本发明公开了一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，属于资源回收技术领域，包括传送带、破碎装置、收集装置和粉碎装置，传送带的输出端延伸至破碎装置的上方，破碎装置的一端延伸至收集装置内，粉碎装置与收集装置插接配合。本发明通过检测探头对收集箱内的胶带进行检测后，移动电机驱动移动轮旋转，移动轮旋转使移动板在收集箱上水平移动至胶带所在的区域，连接电机驱动连接齿轮旋转带动连接齿条竖直向下移动使两个收集杆和一个定位杆位于胶带的旁侧，随后旋转电机驱动定位盒转动，两个收集杆和一个定位杆将能够将胶布缠绕并从泡沫碎片上去除，实现了泡沫箱自动化去除胶带回收的自动化，获得的泡沫颗粒纯度高，不含胶带，产品品质大大提升。

技术领域

本发明涉及资源回收技术领域，尤其是涉及了一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备。

背景技术

泡沫箱就是以泡沫塑料(多孔塑料)为材料制成的箱式包装容器，塑料泡沫是内部具有很多微小气孔的塑料。泡沫箱常被运用在水果的运输还有物品的封装，泡沫箱具有比重轻、耐冲击、易成型、造型美观、色泽鲜艳、高效节能、价格低廉，用途广泛等优点，泡沫箱在运输过程中，会在泡沫箱表面缠绕一层胶带，把整个泡沫箱封住，不让盖子与箱体分离，同时也具有保温、隔脏和防止泡沫箱磕碰损坏的优点。

在泡沫箱利用完后，需要将泡沫箱上的胶带去除，之后对泡沫箱进行粉碎并回收，泡沫箱外侧的胶带通过检测探头检测后在驱动机械手将粘附的胶带去除，粘附在泡沫箱内侧的胶带无法被检测探头检测所以在撕胶带时常常会遗漏从而导致泡沫箱在回收破碎时混入大量的胶带碎片，在回收利用泡沫颗粒时，极大影响产品的品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，以解决现有技术中粘附在泡沫箱内侧的胶带无法被检测探头检测，导致泡沫箱在回收破碎时混入大量的胶带碎片的技术问题。

本发明提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收设备，包括传送带、破碎装置、收集装置和粉碎装置，所述传送带位于破碎装置的旁侧且传送带的输出端延伸至破碎装置的上方，所述破碎装置位于收集装置的旁侧且破碎装置的一端延伸至收集装置内，所述粉碎装置与收集装置插接配合，所述收集装置包括收集箱、移动组件、收集组件和检测探头，所述移动组件架设于收集箱上且移动组件与收集箱滑动配合，所述收集组件安装于移动组件上且收集组件的下段延伸至收集箱内，所述检测探头安装于收集组件上。

进一步的，所述收集箱内设有分隔板且分隔板与收集箱固定连接，所述移动组件包括移动板、移动电机和移动轮，所述移动板搭接于收集箱的顶部且移动电机安装于移动板的侧壁上，所述移动轮水平设置且移动轮穿过移动板的侧壁与收集箱侧壁抵触配合，所述移动轮与移动电机的输出轴固定连接，所述移动板上开设有供收集组件通过的通孔。

进一步的，所述收集组件包括搭接块、连接齿条和收集件，所述搭接块置于移动板上且搭接块内设有驱动轮，所述搭接块上设有与其固定连接的驱动电机且驱动电机的输出轴与驱动轮固定连接，所述连接齿条位于通孔内且连接齿条与搭接块滑动配合，所述连接齿条的旁侧设有与其啮合的连接齿轮，所述连接齿轮上设有驱动其转动的连接电机，所连接电机安装于搭接块的顶部，所述收集件安装于连接齿条的底部，所述搭接块上设有L型支架且检测探头安装于L型支架上。

进一步的，所述收集件包括旋转电机、定位盒和双向气缸，所述旋转电机竖直向下设置且旋转电机与连接齿条底部固定连接，所述定位盒安装于旋转电机的输出轴上且定位盒上设有两个导向孔，双向气缸安装于定位盒内且双向气缸的两个输出端均设有收集杆，两个收集杆分别置于两个导向孔内且两个收集杆的下段均延伸至定位盒的下方，所述定位盒的底部设有定位杆。