[发明专利]用于无线定位的主机、单兵、系统及无线定位方法

权利要求书

1.一种用于无线定位的主机，其特征在于，包括基站、第一射频指纹识别模块和第一数据处理模块，基站模块和所述第一射频指纹识别模块均通过无线通信网络与所述第一数据处理模块连接；

所述基站，用于根据待定位目标终端在预先设置的固定频率和时隙上不断发送的信号，测量待定位目标终端的第一上行能量；

所述第一射频指纹识别模块，用于根据待定位目标终端特征码，以及移动终端特征码与射频指纹的关联关系，得到待定位目标终端的射频指纹，从所述待定位目标终端的射频指纹中获取待定位目标终端的第二上行能量；

所述第一数据处理模块，用于根据所述基站测量的待定位目标终端的第一上行能量和所述射频指纹识别模块获取的待定位目标终端的第二上行能量，对待定位目标终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的用于无线定位的主机，其特征在于，所述基站还用于：

建立基站小区，获取空间中的每一个移动终端的特征码，并将每一个移动终端的特征码和对应的获取时间发送给数据处理模块；

将获取的每一个移动终端的特征码与待定位目标终端的特征码进行对比，将特征码与待定位目标终端的特征码相同的移动终端确定为待定位目标终端；

通知所述待定位目标终端在预先设置的固定频率和时隙上不断发送信号。

3.根据权利要求2所述的用于无线定位的主机，其特征在于，所述第一射频指纹识别模块，还用于：

提取空间中无线信号的物理特征参量，获取每一个移动终端的射频指纹，并将每一个移动终端的射频指纹和对应的获取时间发送给数据处理模块；

相应地，所述第一数据处理模块，用于：

将获取时间相同的移动终端的特征码和移动终端的射频指纹对应，建立移动终端的特征码与射频指纹的关联库。

4.一种用于无线定位的单兵，其特征在于，包括第二射频指纹识别模块、第二无线回传模块和第二数据处理模块；

所述第二无线回传模块，用于接收主机通过第一无线回传模块发送的待定位目标终端的射频指纹，并传输给所述第二射频指纹识别模块，其中，所述待定位目标终端的射频指纹为基于权利要求1-3任一所述的用于无线定位的主机获得的；

所述第二射频指纹识别模块，用于提取空间中无线信号的物理特征参量，获取每一个移动终端的射频指纹，与所述待定位目标终端的射频指纹进行比对；将射频指纹与待定位目标终端的射频指纹相同的移动终端确定为待定位目标终端，并向所述数据处理模块上报待定位目标终端的第三上行能量；

所述数据处理模块，用于根据待定位目标终端的第三上行能量，对待定位目标终端进行定位。

5.一种用于无线定位的单兵，其特征在于，包括第二射频指纹识别模块和第二数据处理模块；

所述第二射频指纹识别模块，用于根据待定位目标终端的特征码在预先存储的移动终端的特征码和射频指纹的关联库中找到待定位目标终端的射频指纹；还用于提取空间中无线信号的物理特征参量，获取每一个移动终端的射频指纹，与所述待定位目标终端的射频指纹进行比对；将射频指纹与待定位目标终端的射频指纹相同的移动终端确定为待定位目标终端，并向所述第二数据处理模块上报待定位目标终端的第三上行能量；

所述数据处理模块，用于根据待定位目标终端的第三上行能量，对待定位目标终端进行定位。