[发明专利]直流换流器的直流回路阻抗计算方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种直流换流器的直流回路阻抗计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取直流换流器的状态空间参数；

将所述状态空间参数输入预先建立的直流回路阻抗模型计算直流回路阻抗；其中所述预先建立的直流回路阻抗模型是基于直流换流器系统的状态空间方程确定的，用于记录直流回路阻抗与直流换流器的状态空间参数之间的关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流回路阻抗模型的建立步骤，包括：

根据直流换流器系统的控制原理建立第一控制系统框架图；

对所述第一控制系统框架图进行变换，得到第二控制系统框架图；

根据所述第二控制系统框架图建立直流换流器系统的状态空间方程；

根据所述状态空间方程来确定状态空间参数与直流回路阻抗的关系，建立所述直流回路阻抗模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直流回路阻抗模型的表达式为：

其中，Z_DC(s)表示直流回路阻抗模型，s表示拉普拉斯算子，I表示三阶单位矩阵，A表示对系统状态变量的微分方程组求导数所得状态方程矩阵，B表示对输入的直流电压参数求导数所得输入电压矩阵，(3)表示取矩阵的第三个矩阵单元。

4.根据权利要求3所述所述的方法，其特征在于，所述状态空间方程的表达式为：

其中，表示状态空间方程，X表示状态空间参数矩阵，U表示输入的直流电压参数；所述状态空间变量矩阵为[X1；X2；I_DC]，X1、X2和I_DC的表达式为：

I_DC表示直流电流，V_DCS表示输入的直流电压参数，V_DC为直流电压，R表示直流电阻，L表示直流电感，α为触发角控制值，a、b和K₂分别表示直流换流器系统的控制系数。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述状态空间方程来确定状态空间参数与直流回路阻抗的关系的步骤中，包括：

所述直流回路阻抗的表达式为：

其中，Z_DC表示直流回路阻抗，V_DCS表示输入的直流电压参数，I_DC表示直流电流。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述直流换流器为六脉动直流换流器。

7.一种直流换流器的直流回路阻抗计算装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取直流换流器的状态空间参数；

直流回路阻抗计算模块，用于将所述状态空间参数输入预先建立的直流回路阻抗模型计算直流回路阻抗；其中所述预先建立的直流回路阻抗模型是基于直流换流器系统的状态空间方程确定的，用于记录直流回路阻抗与直流换流器的状态空间参数之间的关系。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第一控制系统框架图构建模块，用于根据直流换流器系统的控制原理建立第一控制系统框架图；

控制系统框架图变换模块，用于对所述第一控制系统框架图进行变换，得到第二控制系统框架图；

状态空间方程建立模块，用于根据所述第二控制系统框架图建立直流换流器系统的状态空间方程；

直流回路阻抗模型建立模块，用于根据所述状态空间方程来确定状态空间参数与直流回路阻抗的关系，建立所述直流回路阻抗模型。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述算计程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。