[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本公开涉及驾驶辅助装置，其构成为，判定是否满足预先设定的减速辅助开始条件，开始进行相对于第1减速对象的使自身车辆减速的减速辅助，判定是否满足预先设定的减速辅助结束条件，对所述自身车辆的驾驶员进行减速辅助结束通知，判定是否在所述自身车辆的前方检测到第2减速对象，判定是否满足预先设定的短期重新开始条件。所述驾驶辅助装置构成为即使满足相对于所述第1减速对象的所述减速辅助结束条件，在判定为满足所述短期重新开始条件时也不进行所述减速辅助结束通知。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术

作为与驾驶辅助装置有关的技术文献，已知有日本特开2019-093882。日本特开2019-093882中公开了一种驾驶辅助装置，其在自身车辆从暂停(临时停止)位置进入到预定区间内的情况下使自身车辆转变为用于使自身车辆停止的暂停模式，在驾驶辅助装置中，在暂停模式结束前对驾驶员通知告警。

发明内容

已知为了避免自身车辆保持高速度地接近前车(前面的车辆)和暂停线(停车线)等减速对象而在预定条件下使自身车辆减速的减速辅助。在这种减速辅助中，结束时会对驾驶员进行通知。

可是，根据交通状况，有时会在结束相对于第一个减速对象的减速辅助后，在短时间内又开始相对于第二个减速对象的减速辅助。在该情况下，可能会在收到第一个减速辅助结束的通知的驾驶员刚打算使自身车辆加速的定时(timing)开始第二个减速辅助，减速辅助结束的通知恐怕会让驾驶员感到不适(麻烦)。

本发明的第一技术方案是构成为基于自身车辆前方的减速对象与自身车辆的距离开始进行自身车辆的减速辅助的驾驶辅助装置。所述驾驶辅助装置包括：开始条件判定部，其构成为基于自身车辆前方的第1减速对象与自身车辆的距离，判定是否满足预先设定的减速辅助开始条件；驾驶辅助部，其构成为在由开始条件判定部判定为满足减速辅助开始条件的情况下，开始进行相对于第1减速对象的使自身车辆减速的减速辅助；结束条件判定部，其构成为在相对于第1减速对象的使自身车辆减速的减速辅助期间，基于第1减速对象与自身车辆的距离，或者基于自身车辆的速度，判定是否满足预先设定的减速辅助结束条件；通知部，其构成为在由结束条件判定部判定为满足减速辅助结束条件的情况下，对自身车辆的驾驶员进行减速辅助结束通知；第2减速对象检测部，其构成为在相对于第1减速对象的使自身车辆减速的减速辅助期间，判定是否在自身车辆前方检测到第2减速对象；以及短期重新开始条件判定部，其构成为在由结束条件判定部判定为满足相对于第1减速对象的减速辅助结束条件、且由第2减速对象检测部判定为检测到了第2减速对象时，基于第2减速对象与自身车辆的距离和第2减速对象与自身车辆的相对速度，判定是否满足预先设定的短期重新开始条件。所述通知部构成为，即使由结束条件判定部判定为满足相对于第1减速对象的减速辅助结束条件，在由短期重新开始条件判定部判定为满足短期重新开始条件时，也不进行减速辅助结束通知。

在上述第一技术方案中，即使满足了相对于第1减速对象的减速辅助的减速辅助结束条件，在检测到第2减速对象且判定为满足短期重新开始条件时，也不进行减速辅助结束通知。因此，根据上述第一技术方案，能够使在如相对于第1减速对象的减速辅助结束后在短时间内开始相对于第2减速对象的减速辅助这样的状况下不进行减速辅助结束通知，所以与不考虑相对于第2减速对象的减速辅助的开始就进行减速辅助结束通知的情况相比，能够抑制由于减速辅助结束通知而让驾驶员感到不适。

在所述第一技术方案中，也可以，短期重新开始条件判定部构成为，基于第2减速对象与自身车辆的距离和第2减速对象与自身车辆的相对速度，预测直到满足相对于第2减速对象的减速辅助开始条件为止的剩余时间，在剩余时间短于预先设定的时间判定阈值的情况下，判定为满足短期重新开始条件。

根据上述构成，在直到满足相对于第2减速对象的减速辅助开始条件为止的剩余时间短于时间判定阈值的情况下判定为满足短期重新开始条件，所以能够使在相对于第1减速对象的减速辅助结束后在短时间(短于时间判定阈值的时间)内重新开始减速辅助时不进行减速辅助结束通知，能够抑制由于减速辅助结束通知而让驾驶员感到不适。