[发明专利]动态3D点云压缩快速CU划分方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种动态3D点云压缩快速CU划分方法，其特征在于，包括：

在动态3D点云压缩帧内压缩编码配置中，判断当前动态3D点云压缩编码帧是否为P帧；

若是，则顺序提取需要压缩编码的目标编码CU，获取所述目标编码CU的预测失真并进行变换；采用下述公式对所述目标编码CU的预测失真进行变换：

其中，w和h分别为所述目标编码CU的宽度和高度，i和j分别为所述目标编码CU的像素点横坐标和纵坐标，Ori_w×h(i,j)为所述目标编码CU的原始亮度值，Pre_w×h(i,j)为所述目标编码CU经过帧内帧间预测模式计算后得到的预测亮度值，QP为当前压缩编码P帧的量化参数，Err_w×h(i,j)为所述目标编码CU的预测失真，Tra_w×h(i,j)为所述目标编码CU的预测失真的变换值；

获取所述目标编码CU的宽度和高度；

若所述目标编码CU的宽度和高度为64，则根据所述目标编码CU的预测失真的变换值，判断所述目标编码CU是否满足第一预设条件；若是，则停止对所述目标编码CU进行进一步划分；所述第一预设条件的表达式为：

且且且

其中，Th⁶⁴、Th³²、Th¹⁶和Th⁸为自适应调节阈值，为所述目标编码CU变换得到Tra_w×h(i,j)后的方差值，k∈{1,2,3,4}为所述目标编码CU变换得到Tra_w×h(i,j)后进行4均等划分后的4个子的最大方差值，k∈{1,2,3…16}为所述目标编码CU变换得到Tra_w×h(i,j)后进行16均等划分后的16个子的最大方差值，k∈{1,2,3…64}为所述目标编码CU变换得到Tra_w×h(i,j)后进行64均等划分后的64个子的最大方差值；

若所述目标编码CU的宽度和高度为32，则根据所述目标编码CU的预测失真的变换值，判断所述目标编码CU是否满足第二预设条件；若是，则停止对所述目标编码CU进行进一步划分；所述第二预设条件的表达式为：

且且

其中，Th³²、Th¹⁶和Th⁸为自适应调节阈值，为所述目标编码CU变换得到Tra_w×h(i,j)后的方差值，k∈{1,2,3,4}为所述目标编码CU变换得到Tra_w×h(i,j)后进行4均等划分后的4个子的最大方差值，k∈{1,2,3…16}为所述目标编码CU变换得到Tra_w×h(i,j)后进行16均等划分后的16个子的最大方差值；

若所述目标编码CU的宽度和高度为16，则根据所述目标编码CU的预测失真的变换值，判断所述目标编码CU是否满足第三预设条件；若是，则停止对所述目标编码CU进行进一步划分；所述第三预设条件的表达式为：

且

其中，Th¹⁶和Th⁸为自适应调节阈值，为所述目标编码CU变换得到Tra_w×h(i,j)后的方差值，k∈{1,2,3…4}为所述目标编码CU变换得到Tra_w×h(i,j)后进行4均等划分后的4个子的最大方差值。

2.根据权利要求1所述的动态3D点云压缩快速CU划分方法，其特征在于，所述判断所述当前动态3D点云压缩编码帧是否为P帧的过程之后，还包括：

若否，则停止对所述编码帧进行CU快速划分。

3.根据权利要求1所述的动态3D点云压缩快速CU划分方法，其特征在于，所述判断所述目标编码CU是否满足第一预设条件的过程之后，还包括：

若否，则对所述目标编码CU进行进一步划分；

所述判断所述目标编码CU是否满足第二预设条件之后，还包括：

若否，则对所述目标编码CU进行进一步划分；

所述判断所述目标编码CU是否满足第三预设条件的过程之后，还包括：

若否，则对所述目标编码CU进行进一步划分。