[发明专利]一种雷达装置和移动平台

说明书

本申请提供了一种雷达装置和移动平台，涉及雷达技术领域，以解决雷达装置工作性能不良的技术问题；本申请提供的雷达装置包括壳体、天线板和连接器；天线板设置在壳体内，天线板具有相背设置的第一板面和第二板面，且第一板面用于收发信号；连接器设置于壳体，用于与壳体外部的其他器件连接；其中，连接器具有电连接结构，电连接结构与天线板电连接，且电连接结构位于第二板面的一侧。在本申请提供的雷达装置中，将连接器的电连接结构设置在第二板面的一侧，不会对天线板的信号收发性能造成不良影响，且能够保证天线板的布板面积。

本申请要求在2020年01月20日提交中国专利局、申请号为202010067460.1、申请名称为“一种雷达装置和移动平台”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达装置和移动平台。

背景技术

目前，具备自动驾驶功能的汽车逐渐成为汽车行业的主要发展方向，为了实现自动驾驶功能，雷达装置已成为汽车中不可或缺的关键部件；在实际应用中，车载毫米波雷达装置需要具备较高的工作性能以及防护等级，同时，也应具备一定的小型化、集成化设计。在毫米波雷达装置中，主要依靠天线向外界发射毫米波(如频率介于30至300GHz，波长介于1至10mm的电磁波)。在实际应用时，雷达装置中需要配备连接器，以实现雷达装置与其他器件(如车载电脑)之间的电连接。但是，在目前的雷达装置中，由于连接器的位置设置不合理，导致连接器中的电连接结构会影响天线的工作性能。或者，在有些雷达装置中，连接器会侵占天线的布设空间，因此，会降低天线的大小，不利于提升天线的工作性能。

发明内容

本申请提供了一种能有效保证天线工作性能和布板面积的雷达装置和移动平台。

一方面，本申请提供了一种雷达装置，包括壳体、连接器和位于壳体内的天线板；天线板可以透过壳体向外部发射电磁波或接收外界的电磁波，壳体可以为天线板提供具有一定密闭性的空间，以防止外界灰尘、水汽等杂质对天线板造成影响。天线板具有相背设置的第一板面和第二板面，且第一板面用于收发信号。连接器具有电连接结构，电连接结构用于建立壳体外部的其他器件与天线板之间的电连接。当天线板组件安装在壳体内后，连接器的电连接结构位于第二板面的一侧。由于在天线板中，用于第一板面的一侧用于收发信号，因此，将电连接结构设置在第二板面的一侧后，能够防止电连接结构对天线板的信号收发形成阻碍。另外，电连接结构与天线板之间也不会形成位置干涉，有利于提升天线板的布板面积。

在对连接器的电连接结构进行具体设置时。电连接结构可以是金属触点、弹片或PIN针等能够实现可靠电连接的结构件。

另外，在具体实施时，为了便于实现连接器与天线板之间的快速连接。天线板的第二板面可以设置焊盘、过孔等导电结构。在具体应用时，导电结构的类型可以根据实际需求进行适应性调整，在此不作限定。

在具体实施时，壳体的结构可以是多样的。

例如，天线罩、底壳中的绝缘部和金属散热部可以是独立的结构件，天线罩与绝缘部之间、天线罩与金属散热部之间、绝缘部和金属散热部之间可以采用连接件(如螺钉)或焊接等工艺组装成整个壳体。或者，天线罩和底壳中的绝缘部可以是一体成型的注塑件，金属散热部可以采用连接件与绝缘部或天线罩进行固定连接，以组装成整个壳体。或者，金属散热部和绝缘部之间也可以采用二次注塑等工艺制作成一体结构等。

具体来说，在本申请提供的一个实施方案中，天线罩、绝缘部和金属散热部可以为相互独立的部件。在具体实施时，绝缘部可以是框型结构，例如，绝缘部可以包括底板和位于底板边缘的侧板，底板中可以设置通孔结构，金属散热部可以与底板固定连接，且金属散热部可以封堵该通孔结构，以提升绝缘部和金属散热部之间的连接密闭性。