[发明专利]一种竞速赛道撞线检测方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种竞速赛道撞线检测方法，其特征在于，每个赛道上设置有位于同一竖直平面的至少两组撞线检测器，且相邻两组所述撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内，所述方法包括：

采集每组撞线检测器位于所述赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，若是，则同一所述赛道上撞线时间段具有重合时间段的撞线检测器所在赛道的运动员撞线；

判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，包括：

判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器中是否存在相邻设置的至少两组撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段；

判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，包括：

判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有不小于预设时长的重合时间段；

还包括：

当同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段，则以所述重合时间段的重合起点时间为所述赛道的撞线时间。

2.如权利要求1所述的竞速赛道撞线检测方法，其特征在于，以所述重合时间段的重合起点时间为所述赛道的撞线时间，包括：

当同一所述赛道上的多组所述撞线检测器测得的撞线时间段之间存在多个重合时间段时，以各个所述重合时间段中的最早重合起点时间为所述赛道的撞线时间。

3.一种竞速赛道撞线检测装置，其特征在于，每个赛道上设置有位于同一竖直平面的至少两组撞线检测器，且相邻两组所述撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内，所述装置包括：

采集模块，用于采集每组撞线检测器位于所述赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

判断模块，用于判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，若是，则同一所述赛道上撞线时间段具有重合时间段的撞线检测器所在赛道的运动员撞线；

所述判断模块用于判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器中是否存在相邻设置的至少两组撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段；

所述判断模块具体用于判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有不小于预设时长的重合时间段；

所述判断模块具体用于当同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段，则以所述重合时间段的重合起点时间为所述赛道的撞线时间。

4.一种竞速赛道撞线检测设备，其特征在于，包括，设置在赛道两侧的撞线检测器，以及和所述撞线检测器通讯连接的处理器；

其中，同一所述赛道上设置有至少两组位于同一竖直平面内的所述撞线检测器，且相邻两组所述撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内；所述撞线检测器用于检测位于所述赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

所述处理器用于根据各组所述撞线检测器检测的撞线时间段，执行如权利要求1至2任一项所述的竞速赛道撞线检测方法的操作步骤。

5.如权利要求4所述的竞速赛道撞线检测设备，其特征在于，同一所述赛道上相邻的两组撞线检测器的高度差为20cm～40cm。

6.如权利要求5所述的竞速赛道撞线检测设备，其特征在于，每组所述撞线检测器包括分别设置在所述赛道两侧的反射式光电传感器和反光板。