[发明专利]一种钢筋笼的制作方法

说明书

本发明公开一种钢筋笼的制作方法，包括用于绕筋缠绕与焊接的绕筋焊接机构、用于主筋上料的上料机构、用于旋转内圈的中心旋转组件、用于固定内圈的内圈固定组件，还包括用于主筋长度检测与定位的检测机构、用于主筋焊接的主筋焊接机构。从钢筋笼的上料、焊接、下料，本发明均实现了自动化加工，钢筋笼的焊点稳定，使得钢筋笼的焊接质量稳定、减少人力投入以及减轻工人的劳动强度，极大地提高了钢筋笼的生产效率，且能够生产不同规格的钢筋笼。

技术领域

本发明涉及钢筋笼制作领域，具体涉及一种钢筋笼的制作方法。

背景技术

随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越来越广泛，钢筋笼主要包括主筋、内圈、绕筋三部分，目前钢筋笼的制作方式大多数都是采用手工制作，工人劳动强度大、钢筋笼的生产效率低、人工成本高；这类制作过程中，内圈与主筋焊接对位、绕筋与主筋的焊接均是人工辅助、人工焊接的方式；在钢筋笼的批量化生产过程中，工人的劳动强度大，因此，焊接过程中焊点不稳定，导致焊接质量不稳定。为了降低人力成本，也出现了传统的钢筋笼焊接设备，传统的钢筋笼焊接设备的焊接流程是先焊接主筋与绕筋，再焊接主筋与内圈，这类传统的钢筋笼焊接设备的焊接流程导致主筋与内圈焊接时，受到绕筋的干扰，焊接质量不稳定，且主筋与内圈的焊接效率低。目前钢筋笼焊接的各个步骤：主筋的上料、焊接夹持、内圈的旋转、钢筋笼的下料均是人工实现，严重制约了钢筋笼的生产效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种钢筋笼的制作方法，以解决目前钢筋笼焊接效率不高、焊接质量不稳定的问题，实现钢筋笼的快速生产、提高焊接质量。

本发明通过下述技术方案实现：

一种钢筋笼的制作方法，包括以下步骤：

S3、通过检测机构对主筋的长度进行检测，若主筋长度不符合预设长度值，将主筋从检测机构上卸下：若主筋长度符合预设长度值，检测机构将主筋移动至主筋预定位置；

S4、主筋焊接机构从检测机构上将主筋夹住，在检测机构与主筋脱离配合后，主筋焊接机构将主筋从检测工位移动至焊接工位；

S5、判断主筋数量是否满足设定数量值，若主筋数量不满足预定数量值，重复主筋上料步骤；若主筋数量满足预定数量值，停止主筋上料操作；

S6、主筋进入焊接工位后，主筋焊接机构对主筋与内圈进行焊接操作；

S7、检测主筋焊接根数是否为预定焊接根数值，若主筋焊接根数满足预定焊接根数值，内圈不旋转，执行绕筋与主筋的焊接步骤；若主筋焊接根数不满足预定焊接根数值，中心旋转组件带动内圈旋转预设角度值，内圈旋转完成后，重复主筋与内圈的焊接步骤；

S8、中心旋转组件带着焊接完成后的主筋和内圈持续不断旋转，同时绕筋焊接机构将绕筋焊接在主筋上。

针对目前钢筋笼采用手工制作的方式，本发明提供一种钢筋笼的焊接方法，所述焊接方法能够实现钢筋笼的自动焊接，有效减少员工的劳动强度，提高钢筋笼的生产效率以及提高焊接质量。本申请中对绕筋的缠绕、焊接的绕筋焊接机构采用的是CN108247261A一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置，故绕筋焊接机构是现有技术，本领域的技术人员能够根据公开的技术方案实现绕筋的自动焊接，进而实现钢筋笼的自动焊接。相比目前钢筋笼的制作流程，本申请将主筋与内圈的焊接设置在主筋与绕筋焊接之前，避免绕筋与主筋焊接后，再对主筋与内圈焊接时存在焊接不便的问题，且此时主筋与内圈焊接时，焊枪运动受到绕筋的限制，导致焊接质量不稳定，因此，本发明通过更改焊接流程，更容易的进行主筋与内圈焊接，且焊接质量稳定。

优选的，本方明还包括以下步骤：

S1、采用人工或者自动设备将内圈放置在内圈固定组件上；

S2、通过上料机构将主筋上料至检测机构的检测工位上：