[发明专利]一种叶片旋转机构

权利要求书

1.一种叶片旋转机构，其特征在于：一转轴上装有与其转动配合的太阳轮，转轴由轴承座支承，所述的太阳轮具有同轴的不完全齿轮及凸轮，转轴上联接有支架，支架的中部装有两个以上的行星轮，所述的行星轮具有同轴的从动齿轮及凹轮，各行星轮具有的从动齿轮、凹轮分别与太阳轮的不完全齿轮、凸轮啮合或配合，支架的外端部装有与行星轮一一对应的叶片轴，每一叶片轴上联接有叶片及曲柄，每一叶片轴上的曲柄与所对应的行星轮之间铰接有连杆，各连杆上开有滑槽，支架上固定有与各滑槽一一对应的轴销，各轴销伸入至所对应的滑槽中；太阳轮上联接有利用流体动力的位置控制机构。

2.根据权利要求1所述的叶片旋转机构，其特征在于：位置控制机构具有基座、舵杆及舵叶，舵杆的两端分别与基座及舵叶固定连接，太阳轮与基座联接，转轴穿过基座，且转轴与基座间为转动配合。

3.根据权利要求1所述的叶片旋转机构，其特征在于：轴承座的一端联接有一箱体，转轴的一端伸入至箱体内，箱体上穿装有一输出轴，转轴位于箱体内的一端联接有主动伞齿轮，输出轴上联接有从动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的叶片旋转机构，其特征在于：所述的支架为十字形，行星轮及叶片轴各为四只，叶片轴装于十字形支架的外端部，且叶片沿转轴的周向均布。

5.根据权利要求1所述的叶片旋转机构，其特征在于：叶片的周边具有凸出于其两侧叶面的边框。