[发明专利]一种智轨通行主支路交叉口交通信号控制方法

权利要求书

1.一种智轨通行主支路交叉口交通信号控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：在交叉口所在路段加设智轨专用车道并正常通车；

S2：通过地感线圈检测交叉口的来车流量；

S3：计算来车流量与饱和流量之比和支路流量与主干路流量之比，并作为模糊控制器的输入变量；

S4：根据实际情况制定模糊规则，模糊控制器根据交叉口总流量的大小和支路与主干路车流量的比例来判断适合的初始周期时长，并以初始信号周期作为输出变量；具体步骤为：

S41：采用等级单位描述支路车流量与主干路车流量之比；具体步骤为：将支路车流量与主干路车流量之比记为B、PB、M、PS、S共5个模糊集合，分别表示大、较大、中等、较小、小，隶属度函数采用trimf函数；

S42：采用等级单位描述车流量与饱和流量之比；具体步骤为：将车流量与饱和流量之比记为B、PB、M、PS、S共5个模糊集合，分别表示大、较大、中等、较小、小，隶属度函数采用trimf函数；

S43：模糊化初始周期时长；具体步骤为：采用L、M、H共3个模糊集表示初始周期时长，分别表示低、中、高；模糊规则采用“IF A THEN B”的规则；

S44：向模糊控制器输入来车流量与饱和流量之比和支路流量与主干路流量之比，输出初始信号周期；

S5：采用韦伯斯特配时法根据初始信号周期计算信号周期完整方案；

S6：控制智轨ART，Autonomous rail Rapid Transit专用道，尽可能保证智轨不停车通过交叉口，并且当该路段没有智轨通行时，允许车辆借道通行；具体步骤为：

S61：设置专用的智轨专用车道信号灯；

S62：根据智轨发车时间和所在位置预判下一个信号周期时长内是否有智轨通行，若有则不允许其他机动车借用智轨专用车道；若没有则允许其他机动车借用智轨专用车道；

S63：当智轨进入交叉口范围时，判断交通信号灯的亮灯逻辑；具体步骤为：

S631：设L为智轨列车长度，l₁为智轨车头到交叉口的距离，l₂为西进口引道宽度，v为智轨行进速度，则当智轨进入交叉口范围时，智轨通过交叉口的时间为智轨不减速到达交叉口的时间

S632：若主干路处于绿灯状态，判断剩余绿灯时间t_g是否足够智轨不停车通过交叉口：当剩余绿灯时间t_g＞t₁时，智轨不停车通过交叉口，交叉口信号配时方案不做改变；当t_g＜t₁时，令主干路的绿灯时间延长时间为t₁-t_g；

S633：若主干路为红灯，判断剩余红灯时间t_r是否能迫使智轨停车等候：当t_r＜t₂时，信号配时方案不改变；当t_r＞t₂时，红灯提前结束，提前时间长度为t_r-t₂。

2.一种计算机存储介质，其特征在于：其内存储有可被计算机处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行如权利要求1所述的一种智轨通行主支路交叉口交通信号控制方法。