[发明专利]一类大型半导体印刷板取放的设备结构

权利要求书

1.一类大型半导体印刷板取放的设备结构，其特征在于：包括Z方向移动结构（1）、相机结构（2）、Y方向移动结构（3）、U方向旋转结构（4）、上料平台结构（5）和X方向移动结构（6）；所述上料平台结构（5）用于实现上料平台（57）的升降；所述X方向移动结构（6）用于实现移载平台X方向的移动；所述Y方向移动结构（3）用于实现移载平台Y方向的移动；所述Z方向移动结构（1）用于实现移载平台Z方向的移动；所述U方向旋转结构（4）依靠旋转平台（41）进行旋转；所述相机结构（2）包括相机（21）和相机下方带有光源（22）。

2.根据权利要求1所述的一类大型半导体印刷板取放的设备结构，其特征在于：所述上料平台结构（5）包括上料电机（51）、封门（52）、卡针（53）、传感器（54）、缓冲器（56）和上料平台（57），所述上料平台（57）依靠上料电机（51）带动凸轮（55）从而使上料电机（51）与上料平台同时上升与下降，所述上料平台（57）两头的卡针（53）用于固定料箱，所述上料平台（57）左右各设置有传感器（54）与缓冲器（56），所述上料平台（57）处的封门（52）上设有扫描传感器（58）。

3.根据权利要求1所述的一类大型半导体印刷板取放的设备结构，其特征在于：所述X方向移动结构（6）包括X轴电机（61）、X轴联轴器（62）、X轴带轮（63）和X轴齿带（64），所述X轴电机（61）通过X轴联轴器（62）与X轴带轮（63）带动X轴齿带（64）进行转动，上方移栽平台与X轴齿带（64）固定。

4.根据权利要求1所述的一类大型半导体印刷板取放的设备结构，其特征在于：所述Z方向移动结构（1）包括Z轴电机（11）、Z轴联轴器（12）、从动轴（13）、Z轴齿带（14）和支撑座（15），移载平台Z方向的移动靠上方的Z轴电机（11）带动，通过上方的Z轴联轴器（12）与从动轴（13）使左右Z轴齿带（14）保持同时转动，所述Z轴齿带（14）底部与Z轴的支撑座（15）固定，所述支撑座（15）与x轴平台固定。

5.根据权利要求1所述的一类大型半导体印刷板取放的设备结构，其特征在于：所述Y方向移动结构（3）包括第一层和第二层，第一层为旋转平台的固定板（301），第二层即取料爪子的连接层（302）。

6.根据权利要求5所述的一类大型半导体印刷板取放的设备结构，其特征在于：旋转平台的固定板（301）依靠丝杆（31）传动。

7.根据权利要求5所述的一类大型半导体印刷板取放的设备结构，其特征在于：取料爪子的连接层（302）上设置有四根取料爪子（39），四根取料爪子（39）尾部在同一根连接轴（36）上固定，所述Y轴齿轮带（35）套在连接轴（36）上，所述Y轴带轮（34）带动Y轴齿轮带（35）进行移动，第二层电机（304）带动Y轴带轮（34），连接轴（36）又与Y轴皮带（37）连接，Y轴皮带（37）转动后带动四根取料爪子（39）进行Y方向的移动。

8.根据权利要求5所述的一类大型半导体印刷板取放的设备结构，其特征在于：所述U方向移动结构（4）包括旋转平台（41），旋转平台（41）固定于Y方向移动结构的第一层的移动平台上。