[发明专利]支架回撤装置

说明书

本发明提出一种支架回撤装置，包括：抽架悬臂、至少一架回撤支架；其中，所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧通过耳轴组件相连，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架前端的目标支架抽离当前位置，以实现快速抽架，提高回撤效率。

技术领域

本发明涉及采矿机械技术领域，尤其涉及一种支架回撤装置。

背景技术

煤矿综采工作面设备的撤除是煤炭开采过程中一个必不可少的环节，而用于工作面支护顶板的液压支架，不仅数量多，而且其总重量占整个工作面设备重量的80％以上，在整个工作面设备的撤除工作中，液压支架的撤除在量度和难度上都占有主导位置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种支架回撤装置，以实现快速抽架，提高回撤效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种支架回撤装置，抽架悬臂、至少一架回撤支架；其中，所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧通过耳轴组件相连，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架前端的目标支架抽离当前位置。

根据本申请的一个实施例，所述抽架悬臂，包括：抽架梁、抽架链锁和动力机构；其中，所述抽架梁的一端与所述抽架链锁的一端相连，所述抽架梁的另一端与所述动力机构相连。

根据本申请的一个实施例，所述抽架悬臂还包括滑轮，所述滑轮用于辅助所述抽架链锁移动。

根据本申请的一个实施例，所述动力机构为液压装置或电动装置，其中，当所述动力机构为液压装置时，所述抽架梁为液压缸的活塞端。

根据本申请的一个实施例，所述抽架链锁为圆环链。

根据本申请的一个实施例，所述回撤支架包括：顶梁、尾梁、顶梁支撑机构、尾梁支撑机构和底座；其中，顶梁和尾梁之间旋转连接，顶梁支撑机构设置于顶梁和底座之间，尾梁支撑机构设置于尾梁和底座之间；所述顶梁支撑机构和所述尾梁支撑机构具有伸缩结构，所述顶梁支撑机构用于控制所述顶梁的高度，所述尾梁支撑机构用于控制所述尾梁的摆动位置。

根据本申请的一个实施例，所述底座内部设置有推移杆和大行程推移动力机构，以通过所述推移杆和所述大行程推移动力机构控制所述回撤支架在回撤巷道中移动。

根据本申请的一个实施例，所述的支架回撤装置，还包括：推移横梁；所述推移横梁设置在所述回撤支架的前端。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种支架回撤装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种支架回撤装置的工作原理图；

图3为本发明实施例提供的一种抽架悬臂的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种回撤支架的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的支架回撤装置。

图1为本发明实施例提供的一种支架回撤装置的结构示意图。如图1所示，本申请实施例的支架回撤装置100，包括：抽架悬臂10和回撤支架20。