[发明专利]高空撞击事故避让系统

权利要求书

1.一种高空撞击事故避让系统，其特征在于，所述系统包括：

高度计量机构，佩戴在高空飞行人员身上，用于测量并输出高空飞行人员的当前高度；

数据分析设备，与所述高度计量机构连接，用于在接收到的当前高度大于等于预设高度阈值时，发出捕获启动指令；

复合摄像机构，包括分布在高空飞行人员周身各处的多个摄像头，与所述数据分析设备连接，用于在接收到捕获启动指令时，执行对高空飞行人员周身各处前方的图像捕获动作，以获得多个不同视角的分视角捕获图像；

信号组合设备，与所述复合摄像机构连接，用于对接收到的多个不同视角的分视角捕获图像进行图像信号组合以获得即时组合图像；

对比度增强机构，与所述信号组合设备连接，用于对接收到的即时组合图像执行对比度增强处理，以获得内容增强图像；

伞体识别设备，与所述对比度增强机构连接，用于基于降落伞的外形轮廓在所述内容增强图像中识别出一个以上的伞体目标，并获取每一个伞体目标的景深值；

数据比较机构，与所述伞体识别设备连接，用于比较每一个伞体目标在所述内容增强图像中占据的面积百分比，并将占据的面积百分比最大的伞体目标的景深值作为代表性景深值输出；

避让提醒设备，与所述数据比较机构连接，用于在接收到的代表性景深值浅于预设景深阈值时，执行相应的避让提醒操作；

其中，所述避让提醒设备、所述数据比较机构和所述伞体识别设备分别采用不同型号的ASIC芯片来实现。

2.如权利要求1所述的高空撞击事故避让系统，其特征在于：

基于降落伞的外形轮廓在所述内容增强图像中识别出一个以上的伞体目标包括：将所述内容增强图像中与降落伞的外形轮廓相似程度超限的图像区域作为伞体目标的成像区域。

3.如权利要求2所述的高空撞击事故避让系统，其特征在于：

所述避让提醒设备还用于在接收到的代表性景深值未浅于所述预设景深阈值时，停止执行相应的避让提醒操作。

4.如权利要求3所述的高空撞击事故避让系统，其特征在于：

在接收到的代表性景深值浅于预设景深阈值时，执行相应的避让提醒操作包括：在接收到的代表性景深值浅于预设景深阈值时，执行相应的语音避让提醒文件的实时播放操作；

或者，在接收到的代表性景深值浅于预设景深阈值时，执行相应的避让提醒操作包括：在接收到的代表性景深值浅于预设景深阈值时，执行相应的声光提醒操作。

5.如权利要求4所述的高空撞击事故避让系统，其特征在于：

所述避让提醒设备包括微控单元、声光报警单元和语音报警单元，所述微控单元分别与所述声光报警单元和所述语音报警单元连接。

6.如权利要求5所述的高空撞击事故避让系统，其特征在于：

所述数据分析设备还用于在接收到的当前高度小于所述预设高度阈值时，发出捕获中止指令。

7.如权利要求6所述的高空撞击事故避让系统，其特征在于，所述系统还包括：

气体推动机构，为高空飞行人员所佩戴，与所述避让提醒设备连接，用于在所述避让提醒设备接收到的代表性景深值浅于预设景深阈值时，执行相应的气体推动操作以完成高空避让。

8.如权利要求7所述的高空撞击事故避让系统，其特征在于，所述系统还包括：

锂电池，设置在高空飞行人员佩戴的电气盒内，分别与所述伞体识别设备、所述对比度增强机构和所述信号组合设备连接；

其中，所述伞体识别设备、所述对比度增强机构和所述信号组合设备连接分别采用不同的CPLD芯片来实现。

9.如权利要求8所述的高空撞击事故避让系统，其特征在于，所述系统还包括：

电压转换机构，设置在高空飞行人员佩戴的电气盒内，与所述锂电池连接，用于分别为所述伞体识别设备、所述对比度增强机构和所述信号组合设备连接提供各自需要的供电电压。