[发明专利]一种智慧型双层组合立体停车设备

权利要求书

1.一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于包括

机架，所述机架包括弓形梁（1）；

载车组件，所述载车组件支撑设置于机架上，其用以载车；

动力牵引梁（2），所述动力牵引梁（2）用以牵引载车组件沿弓形梁（1）移动，使载车组件能够从弓形梁（1）顶部下降至地面，从地面上升至弓形梁（1）顶部；

驱动组件，所述驱动机构用以驱动动力牵引梁（2）沿弓形梁活动；以及

活动支撑臂组件，所述活动支撑臂组件用以在载车组件升降过程中对载车组件进行支撑，使载车组件在沿弓形梁（1）升降过程中保持水平。

2.根据权利要求1所述的一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于所述活动支撑臂组件位于机架前端，其包括多连杆机构和斜撑杆（3），多连杆机构一端与机架转动安装，另一端与载车组件转动安装，其包括若干根依次转动安装的连杆，斜撑杆（3）用以对所述多连杆机构进行支撑，多连杆机构中，至少部分相邻连杆之间具有角度限位，使多连杆机构在随着车载组件升降而进行翻转折叠的过程中对车载组件进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于所述多连杆机构包括依次转动安装的第一连杆（4）、第二连杆（5）、第三连杆（6）、第四连杆（7）、第五连杆（8）和第六连杆（9），第一连杆（4）与机架转动安装，第六连杆（9）与载车组件转动安装，所述第一连杆（4）与第二连杆（5）之间夹角最大能够转动到180°，第二连杆（5）与第三连杆（6）之间夹角最大能够转动到180°，第三连杆（6）与第四连杆（7）之间夹角最大能够转动到180°，第四连杆（7）与第五连杆（8）之间夹角最小能够转动到120-170°，最大能够转动到180°，动力牵引梁（2）与载车组件之间夹角最大能够转动到180°。

4.根据权利要求3所述的一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于所述斜撑杆（3）一端能够沿第二连杆（5）滑动，另一端与第四连杆（7）转动安装。

5.根据权利要求3所述的一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于所述第五连杆（8）靠近第六连杆（9）一端设置用以与弓形梁（1）滑动配合的第一滑轮（10）。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于所述驱动组件包括环绕弓形梁（1）布置的传动带机构（11）和用以驱动传动带机构工作的电机传动模块（12），动力牵引梁（2）一端与传动带机构（11）的传动带配合连接，传动带能够带动动力牵引梁（2）沿着弓形梁（1）行走，动力牵引梁（2）另一端与载车组件转动安装，当动力牵引梁（2）转动至与载车组件水平时，动力牵引梁（2）与载车组件挡接，使两者能保持水平。

7.根据权利要求6所述的一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于所述动力牵引梁（2）与传动带配合的一端通过设置的行走轮（13）在工形梁（1）上行走。

8.根据权利要求1-5中任一所述的一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于所述机架还包括配合安装于弓形梁（1）前部上并用以导向支撑载车组件平移的支撑杆（14），支撑杆（14）上设置用以与载车组件滑动配合的第二滑轮（15）。

9.根据权利要求1-5中任一所述的一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于所述载车组件包括下层载车板（16）和上层载车板（17），上层载车板（17）能够相对下层载车板（16）转动。

10.根据权利要求1-5中任一所述的一种智慧型双层组合立体停车设备，其特征在于所述弓形梁（1）、动力牵引梁（2）、活动支撑臂组件左右分别设置一个，两个活动支撑臂组件之间固定安装联结杆（18）。