[发明专利]进行人脸识别的方法及多目摄像机

权利要求书

1.一种进行人脸识别的方法，其特征在于，应用于多目摄像机中，所述方法包括：

通过所述多目摄像机中的多个图像采集部件获取目标对象的位置坐标；

根据所述目标对象的位置坐标确定所述目标对象所在的区域；所述区域包括人脸检测区域和多个非人脸检测区域；

如果所述目标对象所在的区域为非人脸检测区域，则根据预设的非人脸检测区域和移动方向的对应关系，确定所述目标对象所在的非人脸检测区域对应的移动方向；

向所述目标对象提示所述移动方向，以便于所述目标对象根据所述移动方向移动到所述人脸检测区域进行人脸识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述多目摄像机中的多个图像采集部件获取目标对象的位置坐标之前，所述方法还包括：

根据进行人脸识别的通道的宽度以及所述多个图像采集部件的视场角确定出所述人脸检测区域的中心；

利用所述人脸检测区域的中心，以及预设的人脸检测区域的形状和大小确定出所述人脸检测区域；

以所述人脸检测区域为中心，将所述可视区域中除所述人脸检测区域之外的区域按照指定方向分成划分成指定数量的非人脸检测区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据进行人脸识别的通道的宽度以及所述多个图像采集部件的视场角确定出所述人脸检测区域的中心，包括：

将共用视场角的中线与所述进行人脸识别的通道的宽度的中线的交点作为所述人脸检测区域的中心，其中所述共用视场角为所述多个图像采集部件对应的各视场角的交集。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人脸检测区域的形状为圆形；

所述以所述人脸检测区域为中心，将所述可视区域中除所述人脸检测区域之外的区域按照指定方向分成划分成指定数量的非人脸检测区域，包括：

使用所述人脸检测区域的上切线对所述可视区域进行划分，将划分后的子区域中不包括所述人脸检测区域的子区域作为非人脸检测区域；以及

使用所述人脸检测区域的下切线对所述可视区域进行划分，将划分后的子区域中不包括所述人脸检测区域的子区域作为非人脸检测区域；以及

将所述上切线和所述下切线划分后的包含所述人脸检测区域的子区域中除所述人脸检测区域之外的两个部分分别作为两个非人脸检测区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提示还包括所述目标对象在移动方向上需要移动的距离；

根据以下方法确定所述目标对象在所述移动方向上需要移动的距离：

根据所述目标对象在所述移动方向上相对应的位置坐标、所述人脸检测区域中心在所述移动方向上相对应的位置坐标以及所述人脸检测区域的半径，确定出所述目标对象在所述移动方向上需要移动的距离；

向所述目标对象提示在所述移动方向上需要移动的距离。

6.根据权利要求1～5中任一所述的方法，其特征在于，所述通过所述多目摄像机中的多个图像采集部件获取目标对象的位置坐标，包括：

通过所述多目摄像机中的多个图像采集部件，确定所述目标对象在相机坐标系中的位置坐标；

将所述相机坐标系中的位置坐标按照相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系进行转换，得到所述目标对象在所述世界坐标系中的坐标；

将得到的所述世界坐标系中的坐标作为所述目标对象的位置坐标。

7.一种进行人脸识别的多目摄像机，其特征在于，所述多目摄像机包括：

位置坐标获取模块，用于通过所述多目摄像机中的多个图像采集部件获取目标对象的位置坐标；

目标对象所在区域确定模块，用于根据所述目标对象的位置坐标确定所述目标对象所在的区域；所述区域包括人脸检测区域和多个非人脸检测区域；

移动方向确定模块，用于如果所述目标对象所在的区域为非人脸检测区域，则根据预设的非人脸检测区域和移动方向的对应关系，确定所述目标对象所在的非人脸检测区域对应的移动方向；

移动方向提示模块，用于向所述目标对象提示所述移动方向，以便于所述目标对象根据所述移动方向移动到所述人脸检测区域进行人脸识别。