[发明专利]一种棒材打包机的控制方法和系统

说明书

本发明涉及一种棒材打包机的控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：接收到辊道输送系统和打捆系统的工作信号；进入辊道输送程序，检测辊道输送的位置；若辊道输送到打捆位置，控制辊道停机；进入预紧成形程序，检测棒材数量；若棒材数量达到设定数量，执行打捆操作；本发明通过将辊道输送系统与打捆系统并入同一网络，实行相互配合来对棒材进行打捆，克服了传统控制系统中一对一控制所带来的安全联锁和生产效率较低等问题，实现了设备的智能调度和协调控制，提高了整个系统的可靠性，有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，更具体地说，涉及一种棒材打包机的控制方法和系统。

背景技术

棒材打捆机是针对棒材打捆包装处理而设计的专用机械设备，为了提高生产效率，棒材轧钢厂在配备打包包装系统时，都选择了数台棒材打捆机，但是由于辊道控制器与打包机控制器大多采用一对一的独立控制，这就使得操作者不仅要同时控制多台打包机，同时还要兼顾辊道输送系统的协调控制，在一定程度上降低了打捆包装系统的效率和可靠性；而且也不利于实现整个系统的安全联锁和优化调度,在一定程度上降低了系统的效率和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种棒材打包机的控制方法和系统，以解决现有技术中打捆包装系统效率低，可靠性查，不利于实现整个系统的安全联锁和优化调度的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒材打包机的控制方法，所述方法包括以下步骤：

接收到辊道输送系统和打捆系统的工作信号；

进入辊道输送程序，检测辊道输送的位置；

若辊道输送到打捆位置，控制辊道停机；

进入预紧成形程序，检测棒材数量；

若棒材数量达到设定数量，执行打捆操作。

在其中一个实施例中，所述接收到辊道输送系统和打捆系统的工作信号之前，还包括：

对控制系统、所述辊道输送系统和所述打捆系统进行初始化，设置参数。

在其中一个实施例中，所述进入辊道输送程序，检测辊道输送的位置，包括：

当棒材到达台架后，辊道停止由移钢系统将棒材移到台架链条上，随后链条运转将棒材下放到收集辊道上；通过限位开关和编码器检测辊道输送位置。

在其中一个实施例中，所述若辊道输送到打捆位置，控制辊道停机，包括

当棒材打包札控制系统收到打捆信号后，启动辊道输送系统将棒材输送到挡板附近使棒材对齐，此时安装在辊道底部的限位开关触发，使编码器自动清零，而后辊道输送系统将根据棒材设定输入长度和所选择的在线打包机将棒材自动输送到打捆位置，输送距离由编码器的计算结果决定，当棒材到达预先设定的位置后，辊道电机停。

在其中一个实施例中，所述进入预紧成形程序，检测棒材数量，若棒材数量达到设定数量，执行打捆操作，包括：

启动预紧成型器，通过辊道底部的接近开关检测棒材零点定位信号，通过控制系统每接收一次零点定位信号则自动累计一次棒材数量通过控制系统接收信号并计算棒材数量，若累计的棒材数量达到设定的打捆数量值时，将棒材夹紧，而后启动打包机完成第一次自动打捆的动作；棒材打捆后，预紧成型器松开，辊道输送系统继续启动，将棒材输送到第二次打捆位置，而后再次启动预紧成型器和打捆机，完成第二次自动打捆的动作；当打捆结束后，辊道输送系统将继续运转，将棒材输送到出成品位置，由行车将捆好的棒材运走。

在其中一个实施例中，所述若棒材数量达到设定数量，执行打捆操作之后，还包括：