[发明专利]自动拣货车

说明书

一种自动拣货车，包括车体以及设置于所述车体上的拣货篮，所述拣货篮包括外框以及与所述外框滑动连接的至少一个货篮；所述外框与所述车体活动连接，所述至少一个货篮沿第一方向或者相反的第二方向相对于所述外框向外滑动至拣货位置；在所述拣货位置，所要拣选的商品落入所述至少一个货篮，本发明自动拣货车能够根据消费者的订单自动地在货仓中拣选商品，配货准且效率高。

技术领域

本发明涉及拣货车技术领域，具体地涉及一种自动拣货车。

背景技术

近年来，随着电商行业的高速发展，随之而来产生的大量网购订单带动了物流和仓储行业的快速发展。电商物流主要涉及两个环节，一是电商中心仓根据门店的需求向门店仓配货、二是门店仓根据用户订单分拣商品并打包出库。目前，大多门店仓是人工拣货，即拣货员推着拣货车去拣选商品，不仅劳动强度大、效率低，还容易出错。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够根据用户的订单高效准确地拣选商品的自动拣货车。

本发明提供一种自动拣货车，包括车体以及设置于所述车体上的拣货篮，所述拣货篮包括外框以及与所述外框滑动连接的至少一个货篮；所述外框与所述车体活动连接，所述至少一个货篮沿第一方向或者相反的第二方向相对于所述外框向外滑动至拣货位置；在所述拣货位置，所要拣选的商品落入所述至少一个货篮。

进一步地，所述车体上竖直设置有导向杆，所述拣货篮的外框滑动地连接于所述导向杆上并可沿所述导向杆上下移动以调整所述至少一个货篮的高度。

进一步地，所述至少一个货篮包括上下排布的第一货篮和第二货篮，所述第一货篮沿所述第一方向相对于所述外框向外滑动至一拣货位置、所述第二货篮沿所述第二方向相对于所述外框向外滑动至一拣货位置。

进一步地，所述第一货篮沿所述第二方向相对于所述外框向外滑动至另一拣货位置，所述第二货篮沿所述第一方向相对于所述外框向外滑动至另一拣货位置。

进一步地，所述自动拣货车由承载商品的料箱中拣选商品，所述拣货篮还设置有料箱承载位，所述料箱承载位用于放置商品被拣选走之后的空载料箱。

进一步地，所述自动拣货车还包括料箱抓手，商品被拣选走之后的空载料箱由所述料箱抓手抓取至所述料箱承载位上。

进一步地，所述自动拣货车由承载商品的料箱中拣选商品，所述料箱包括一个或多个子箱，每个子箱包括一个或多个子空间，每个子空间容纳一份商品，每个子箱的各个子空间容纳同种商品，所述至少一个货篮在拣货位置时，其中一料箱的至少一子箱被向外抽拉使其至少一个子空间位于所述货篮的上方，被向外抽拉的所述至少一个子空间的底部呈开放状态以允许容纳在所述至少一个子空间的商品掉落至所述货篮。

进一步地，所述自动拣货车还包括一个或多个机械抓手，所述机械抓手的数量与所述料箱的子箱的数量相同；所述至少一个货篮在拣货位置时，所述机械抓手抽拉所述料箱的至少一子箱使其至少一个子空间位于所述货篮的上方。

进一步地，还包括设置于所述车体上的控制器，所述控制器包括通信模块、与所述通信模块连接的控制模块、以及与所述控制模块连接的驱动模块，所述驱动模块包括驱动所述车体行进的第一驱动器以及驱动所述至少一个货篮相对于所述外框滑动的货篮驱动器。

进一步地，所述驱动模块还包括驱动所述拣货篮上下移动的第二驱动器。

相较于现有技术，本发明自动拣货车能够根据消费者的订单自动地在货仓中拣选商品，配货准且效率高。

附图说明

图1为本发明自动拣货车一实施例的结构示意图。

图2为图1所示自动拣货车的使用状态示意图。

图3为承载商品的料箱的结构示意图。