[发明专利]分拨机器人及分拨机器人的使用方法

权利要求书

1.一种分拨机器人，其特征在于，包括本体、安装于所述本体底部以用于驱动所述本体在横向上运动的滑轮机构、以及活动安装于所述本体并可在纵向上相对所述本体进行升降运动的升降机构，所述本体开设有容纳空间，所述容纳空间沿纵向贯穿所述本体，所述升降机构用于抓取待搬运物并可带动抓取的所述待搬运物上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的分拨机器人，其特征在于，所述分拨机器人还包括安装于所述升降机构的重量传感器，所述重量传感器用于检测被抓取的待搬运物的重量。

3.根据权利要求1所述的分拨机器人，其特征在于，所述升降机构包括与所述容纳空间的内壁活动连接的升降部和设于所述升降部底端以用于抓取所述待搬运物的抓取部。

4.根据权利要求1所述的分拨机器人，其特征在于，所述本体呈方形，所述容纳空间设于所述本体的中部。

5.根据权利要求1所述的分拨机器人，其特征在于，所述滑轮机构包括可沿第一方向运动的第一轮系和可沿第二方向运动的第二轮系，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

6.一种分拨机器人的使用方法，所述分拨机器人包括本体和升降机构，所述本体沿纵向贯穿设有容纳空间，所述升降机构可相对所述本体在纵向上进行升降运动，其特征在于，所述方法包括：

所述分拨机器人运动至待搬运物的上方；

所述升降机构往下伸出并抓取至少一个所述待搬运物；

所述升降机构带动被抓取的待搬运物上升，从而将所述被抓取的待搬运物运送至所述容纳空间内或者使所述被抓取的待搬运物突出于所述本体的顶面之上；

装载有所述待搬运物的所述分拨机器人运动至预定位置；

所述升降机构往下伸出，同时带动所述被抓取的待搬运物往下运动，从而将所述被抓取的待搬运物运送至指定位置。

7.根据权利要求6所述的分拨机器人的使用方法，其特征在于，所述装载有所述待搬运物的所述分拨机器人运动至预定位置还包括：

所述分拨机器人对所述被抓取的待搬运物进行称重，并将重量信息反馈给控制模块；

所述分拨机器人根据所述控制模块指示的顺序运动至所述预定位置以便所述被抓取的待搬运物按照上轻下重的方式堆叠在所述指定位置。

8.根据权利要求6所述的分拨机器人的使用方法，其特征在于，装载有所述待搬运物的所述分拨机器人运动至预定位置包括：

所述分拨机器人在轨道架上沿相互垂直的两个方向运动。