[发明专利]一种可旋转升降的智慧黑板组装平台及其控制方法

权利要求书

1.一种可旋转升降的智慧黑板组装平台，其特征在于：包括一安装平台(1)，所述安装平台(1)的中心处设置有一开孔(11)并于所述开孔(11)处设置具备旋转和升降功能的调节平台(12)；

位于所述开孔(11)两侧的安装平台(1)上分别设置有一滑槽(16)，两所述滑槽(16)平行设置；

所述安装平台(1)上设置有可沿滑槽(16)前后推行的操作平台(14)，所述操作平台(14)的底侧面设置有两对可分别沿两滑槽(16)配合滑动的滑块组件(15)；

所述滑块组件(15)和滑槽(16)的端部之间连接有弹性伸缩机构(17)；

所述滑块组件(15)包括一可沿滑槽(16)长度方向自由滑动的滑块本体(150)，所述滑块本体(150)内设置有贯穿滑块本体(150)两侧的贯通孔(151)，所述贯通孔(151)的中部设置有两固定环(152)，位于两所述固定环(152)之间的贯通孔(151)内侧壁上设置有一微型卷绕电机(153)；

所述固定环(152)的外侧面通过弹簧A(154)连接有一可沿滑槽(16)内侧壁滑行的阻尼块(155)，所述阻尼块(155)和微型卷绕电机(153)的输出轴之间还连接牵引绳(156)；

所述固定环(152)的外侧面还设置有一压力传感器，所述弹簧A(154)的端部固设在压力传感器上。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的智慧黑板组装平台，其特征在于，所述调节平台(12)的底部设置有一旋转和升降功能的旋转升降机构；

所述旋转升降机构包括底座(101)，所述底座(101)上设置有电动伸缩柱(102)，所述电动伸缩柱(102)的端部固定有一基板(103)，所述基板(103)上表面设置有一转动柱(104)，所述转动柱(104)上可转动的套设有一柱套(105)，所述柱套(105)的端部设置有与调节平台(12)底侧面的端板(106)；

所述柱套(105)的外侧套设有一蜗轮(110)，所述基板(103)的一边缘侧设置有一固定侧板(107)，所述固定侧板(107)上设置有一旋转电机(108)，所述旋转电机(108)的端部设置有与蜗轮(110)配合传动的蜗杆(109)。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转升降的智慧黑板组装平台，其特征在于，所述阻尼块(155)选用橡胶块，所述弹性伸缩机构(17)包括弹簧B。

4.根据权利要求3所述的一种可旋转升降的智慧黑板组装平台，其特征在于，所述弹性伸缩机构(17)包括相互套接的内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒之间连接弹簧B。

5.根据权利要求4所述的一种可旋转升降的智慧黑板组装平台，其特征在于，所述调节平台(12)为一圆形板状结构，所述调节平台(12)的上表面设置有若干用于固定的吸盘(13)，若干所述吸盘(13)的底端连接有一管路(131)，所述管路(131)连通一Y型管道(132)，所述Y型管道(132)的两端分别连接气管一(133)和气管二(134)；

所述气管一(133)和气管二(134)上分别设置阀门一(136)和阀门二(137)，所述气管一(133)的端部连通一抽气泵(135)。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转升降的智慧黑板组装平台的控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器的输出端连接阀门一(136)、阀门二(137)、抽气泵(135)、旋转电机(108)、电动伸缩柱(102)和微型卷绕电机(153)；

所述控制器的输入端连接控制按钮和压力传感器。