[发明专利]一种管道研磨式疏通机构

说明书

本发明涉及一种管道研磨式疏通机构，包括驱动机构，位于驱动机构前端的研磨机构以及位于驱动机构后端的排料机构；本发明通过打开角度可调的钢缆式研磨机构，循环滑动的研磨钢缆可以对管道内壁进行打磨，利用研磨钢缆对管道内壁进行摩擦，实现管道内壁水沟的清理，相比于刮刀等机构，不容易产生大颗的金属碎屑，而且钢缆与水管的材质硬度接近，不容易给管道内壁带来过多的创伤。

技术领域

本发明涉及一种管道研磨式疏通机构，属于管道处理领域。

背景技术

对于核能发电设备的管道设备，其管路具有一定的放射性，所以清洁一般借助机器人完成，管道清洗机器人对管道清洗的方式一般有两种，一种是毛刷式的一种是刮刀式的，其中毛刷式的仅能对管道进行灰尘等一般性的处理，水沟等结合较硬的污垢则无法胜任，而刮刀式的很容易在清洗过程中，给管道内部带来大量的金属屑脱落，而脱落的金属屑很容易对发电系统后端的设备带来影响；很容易在密集的过热系统中发生堵塞。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中的技术问题，提供一种不会对管道内壁带来过多创伤的研磨式管道输送和清理设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管道研磨式疏通机构，包括驱动机构，位于驱动机构前端的研磨机构以及位于驱动机构后端的排料机构；

所述驱动机构：包括驱动器外壳，在所述驱动器外壳设置有一个驱动器组件，所述驱动器组件包括一个支撑框架，所述支撑框架与驱动器外壳内壁通过键槽结构滑动连接，支撑框架的滑动轴线与驱动器外壳轴线同轴，在支撑框架的端部与驱动器外壳端部之间设置有若干弹性支撑柱；其中在支撑框架的一端内转动连接有一个与支撑框架轴线垂直的旋转支撑柱，旋转支撑柱上直线阵列设置有若干支撑绞盘；在支撑框架内还设置有一个与旋转支撑轴平行设置的驱动电机，在旋转支撑柱的端部设置有从动齿盘，驱动电机通过驱动齿盘驱动从动齿盘带动旋转支撑柱旋转；

所述研磨机构通过连接组件连接到驱动器外壳的端部；所述连接组件包括若干组相对驱动器外壳转动连接的摆臂，在摆臂上沿摆臂的自由摆动端到末端依次设置有两组挡块，分别为挡块A和挡块B，在挡块A和挡块B之间浮动设置有一个滑动块，滑动孔与挡块B之间设置舒张弹簧；所述研磨机构还包括同轴固定于驱动器外壳前端的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部设置有一转动座，转动座与挡块B之间通过连杆A活动连接；在所述摆臂的端部通过球铰机构连接研磨机构；

所述研磨机构包括一个支撑板，支撑板的中部设置有一球孔，通过球孔与摆臂端部球铰连接，支撑板的末端与滑动块之间通过连杆B活动连接；支撑板内相对球孔的中心对称设置有两组过线孔，过线孔的两端为支撑板的端部开口；在支撑板的端部还对称设置有两组过线座，过线座的外侧设置有两组线缆导孔，在过线座之间设置研磨间隙；其中支撑绞盘上套接有研磨钢缆，研磨钢缆依次绕过过线孔、线缆导孔形成一个环形的打磨路径；

所述排料机构包括一个连接于驱动器外壳末端的支撑柱，在支撑柱上转动连接有一个圆筒状的排料外壳，排料外壳为渐扩状，在排料外壳外壁设置有螺旋形的排料凸起，在所述排料外壳内壁同轴设置有一个环形的驱动齿环，在所述支撑柱上设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转动轴通过传动齿轮与驱动齿环传动连接；

在所述驱动器外壳的外壁环形阵列设置有若干簧片结构的支撑凸起。

作为本发明的进一步改进，在所述支撑绞盘上设置有环形的镶嵌槽，在镶嵌槽内环形阵列设置有若干铸铁材质的凸起支撑片。

作为本发明的进一步改进，在所述驱动器外壳中部设置有一个渐缩管，在渐缩管的缩口端设置有一个导线器，所述导线器为尼龙材质，在导线器内阵列设置有若干与驱动器外壳轴线平行的过线孔，研磨钢缆设置于过线孔内。

作为本发明的进一步改进，在所述驱动器外壳的前端设置有挡灰胶套，挡灰胶套为环形，挡灰胶套的环形中部与转动座外壁固定连接，挡灰胶套上阵列设置有若干导线铜套，研磨钢缆穿过导线铜套中部。