[发明专利]一种物流运输车的车钩控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，包括速度检测单元、压力检测单元、定位模块、控制模块、以及车钩，物流运输车的前后两端均设置有车钩，所述车钩包括基部、钩体和锁控组件，所述基部的右端设置有安装板，所述钩体设置在基部的左端顶部，钩体的底部设置有半圆环结构的活动槽，所述活动槽内设置有锁舌，所述锁舌为弧形结构，钩体的顶部设置有止挡件，所述止挡件靠近基部设置，所述基部的左端设置有与钩体相匹配的钩体槽，基部的左端面、第一止挡件的左端面、以及活动槽的圆心处于同一平面；所述钩体上还设置有活动孔，所述活动孔与活动槽连通，所述锁控组件包括驱动装置和联动杆，所述联动杆的一端穿过活动孔与锁舌的中部连接，联动杆的另一端与驱动装置的驱动轴滑动连接，所述驱动装置设置在基部的顶部，驱动装置用于通过联动杆控制锁舌沿活动槽绕活动槽的圆心转动；所述速度检测单元、压力检测单元、定位模块、车钩的驱动装置分别与控制模块连接，所述速度检测单元用于检测物流运输车的行驶速度，所述压力检测单元用于检测物流运输车来自装载货物的压力，所述定位模块用于定位物流运输车的位置信息，控制模块接收速度检测单元、压力检测单元和定位模块的信息数据，并根据接收到的信息数据控制驱动装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，设置在物流运输车的前后两端的车钩，一端的车钩正置，另一端的车钩倒置。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，所述车钩控制系统还包括电源，所述控制模块与电源连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，所述车钩控制系统还包括行驶驱动系统和制动系统，行驶驱动系统和制动系统分别与控制模块连接，所述行驶驱动系统用于为物流运输车移动提供驱动力，所述制动系统用于对物流运输车进行制动。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，所述联动杆的侧壁上设置有滑动槽，所述滑动槽内嵌设有滑块，所述驱动装置的驱动轴与滑块铰接。

7.一种物流运输车车钩的控制方法，其特征在于，基于权利要求1～6任意一项所述车钩控制系统，利用定位模块获取物流运输车的位置信息，根据位置信息判断物流运输车是否达到预定区域位置；在判断物流运输车已达到预定区域位置后，通过速度检测单元获取物流运输车的行驶速度信息，同时通过压力检测单元获取物流运输车来自装载货物的压力信息，在行驶速度信息中行驶速度为零，且压力信息中压力大于零时，控制该物流运输车对应车钩的驱动装置工作，让该物流运输车的车钩与相邻物流运输车的车钩解挂。

8.根据权利要求7所述的一种物流运输车车钩的控制方法，其特征在于，在两个物流运输车的车钩进行连挂时，由在后的物流运输车向在前的物流运输车移动，于在后物流运输车的车钩和在前物流运输车的车钩碰撞对接后，同时控制两个车钩的驱动装置工作，完成连挂。

9.根据权利要求7所述的一种物流运输车车钩的控制方法，其特征在于，在物流运输车已达到预定区域位置时，检测到行驶速度信息中行驶速度为零，且压力信息中压力大于零之后，等待10秒后，才开始控制物流运输车对应车钩的驱动装置工作。

10.根据权利要求7所述的一种物流运输车车钩的控制方法，其特征在于，物流运输车车钩之间的连挂或解挂过程在轨道上进行。