[发明专利]一种双金动触头焊接及热铆一体机

权利要求书

1.一种双金动触头焊接及热铆一体机，包括机架、双金动触头焊接机构和支架热铆机构，其特征在于：

所述的双金动触头焊接机构包括用于在各组件之间转运产品的第一转盘（1），在所述的第一转盘外靠近第一转盘边缘处分别安装有导线处理组件（2）、双金处理组件（3）和动触头处理组件（4）；所述的第一转盘上设置有多个第一夹具（11）；所述的导线处理组件包括导线点焊装置（21）、导线切割装置（22）和拉料装置（23）；所述的双金处理组件包括用于进行双金片上料的双金上料装置（31）和用于将双金片与导线焊接的双金焊接装置（32）；所述的动触头处理组件包括用于进行动触头上料的触头上料装置（41）和用于将动触头与导线焊接的动触头焊接装置（42）；

所述的动触头热铆机构包括二转盘（5），所述的第二转盘（5）上设置有多个第二夹具（51）；在所述的第二转盘外靠近第二转盘边缘处分别安装有支架上料装置（6）、支架热铆装置（7）和出料装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种双金动触头焊接及热铆一体机，其特征在于：所述的第一转盘（1）包括位于中心的第一固定盘（12）和套设在所述的固定盘上的可转动的环状第一动盘（13）；所述的第一动盘上安装有第一安装块（131）和带动第一夹具（11）运动的第一滑块（132），所述的第一安装块包括有导向部（1311）和安装部（1312），两个所述的导向部（1311）之间形成导向槽，所述的第一滑块（132）通过所述的导向槽与安装块（131）滑动连接，所述的安装部（1312）与导向部（1311）靠近第一固定盘（12）的一端垂直连接；所述的第一夹具（11）非作用端通过第一弹簧（111）与所述的安装部（1312）相连，所述的第一夹具（11）中部与下方的第一滑块（132）连接；所述的第一固定盘（12）上具有多个沿径向方向设置的第一推动装置（121）。

3.根据权利要求1所述的一种双金动触头焊接及热铆一体机，其特征在于：所述的双金上料装置（31）包括用于输送原料的双金送料器（311）和用于将双金片从双金上料器（311）转移至双金焊接装置（32）处的双金上料夹具（312）；所述的双金送料器（311）包括双金储料盘、与双金储料盘相连的双金送料导轨（3111）和动力装置；所述的双金上料夹具（312）包括竖直安装的第一旋转夹爪（3121）和水平安装的第一定位夹爪（3122），所述的第一定位夹爪（3122）连接端安装在第一定位安装板（3123）上，第一定位安装板（3123）滑动设置在机架上；所述的第一旋转夹爪（3121）与水平设置的第一旋转板（3124）一端的下表面垂直相连，所述的第一旋转板（3124）另一端连接有沿垂直方向设置的第一旋转轴（3125），所述的第一旋转夹爪（3121）可随旋转板（3124）绕第一旋转轴（3125）转动；所述的双金上料夹具还包括第一旋爪安装板（3126）、第一滑动板（3127）和第二滑动板（3128），所述的第一旋爪安装板上设有沿水平或竖直方向的第一导轨，所述的第一滑动板（3127）通过第一导轨与第二安装板（3126）滑动连接；所述的第一滑动板（3127）上设有沿水平或竖直方向的第二导轨，所述的第二滑动板（3128）通过第二导轨与第一滑动板滑动连接；所述的第一旋转夹爪（3121）与第二滑动板（3128）固定连接；所述的第一导轨与第二导轨设置方向相互垂直；

所述的动触头上料装置（41）包括用于输送原料的动触头送料器（411）和用于将动触头从动触头送料器转移至动触头点焊装置处的动触头上料夹具（412），所述的动触头上料夹具设置于动触头上料装置与动触头焊接装置之间；所述的动触头送料器（411）包括动触头储料盘、与动触头储料盘相连的动触头送料导轨（4111）和动力装置；所述的双金上料夹具（412）包括竖直安装的第二旋转夹爪（4121）和水平安装的第二定位夹爪（4122），所述的第二定位夹爪（4122）连接端与第二定位安装板（4123）相连，第二定位安装板（4123）滑动设置在机架上；所述的第二旋转夹爪（4121）与水平设置的第二旋转板（4124）一端的下表面相连，所述的第二旋转板另一端连接有沿垂直方向设置的第二旋转轴（4125），所述的第二旋转夹爪（4121）可随第二旋转板（4124）绕第二旋转轴（4125）转动；所述的双金上料夹具还包括第二旋爪安装板（4126）、第三滑动板（4127）和第四滑动板（4128），所述的第二旋爪安装板上设有沿水平或竖直方向的第三导轨，所述的第三滑动板（4127）通过第三导轨与第二旋爪安装板（4126）滑动连接；所述的第三滑动板（4127）上设有沿水平或竖直方向的第四导轨，所述的第四滑动板（4128）通过第四导轨（与第三滑动板滑动连接；所述的第一旋转夹爪（3121）与第四滑动板（3128）固定连接；所述的第三导轨与第四导轨设置方向相互垂直。