[发明专利]车辆的控制装置有效
申请号: | 202011258584.4 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112815082B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 田端淳;奥田弘一;松原亨;达城宏真;藤井广太 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | F16H61/00 | 分类号: | F16H61/00;F16H63/34;G06F8/65;B60W60/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 邓宗庆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
本发明涉及车辆的控制装置。控制装置存储用于对在控制车辆的控制程序中使用的参数进行修正的学习数据,判定是否更换了由所述参数控制的部件,在判定为更换了所述部件的情况下,使所述学习数据重置。所述控制装置基于来自设置于所述部件的传感器的传感器输出的特征来识别所述部件的个体,从而判定是否更换了所述部件。
技术领域
本发明涉及一种车辆的控制装置,该车辆的控制装置进行对在控制车辆的控制程序中使用的参数进行修正的学习。
背景技术
已知一种车辆的控制装置,构成为对存储部中存储的学习值进行更新存储,其中,所述车辆的控制装置预先存储学习值的初始设定值,另一方面,若输入部件的更换信息,则将与该更换后的部件相关的学习值改写为初始设定值。例如,日本特开2001-65399中记载的控制装置即是如此。
在日本特开2001-65399所记载的车辆的控制装置中,手动进行部件的更换信息的输入。因此,若忘记输入部件的更换信息,则与更换后的部件相关的学习值不会被改写为初始设定值,有可能导致部件更换后的车辆的控制性恶化。
发明内容
本发明以上述情况为背景而作出,其目的在于提供一种车辆的控制装置,自动判定更换了部件的情况,通过伴随部件的更换而适当地进行学习,从而迅速改善部件更换后的车辆的控制性的恶化。
第一发明的要点在于:一种车辆的控制装置,进行学习以修正在控制车辆的控制程序中使用的参数,其特征在于,所述车辆的控制装置具备:(a)存储部,所述存储部存储进行所述学习而获得的学习数据;(b)更换判定部,所述更换判定部判定是否更换了由所述参数控制的部件;以及(c)改写执行部,在由所述更换判定部判定为更换了所述部件的情况下,所述改写执行部使所述存储部中存储的所述学习数据重置,所述更换判定部基于来自设置于所述部件的传感器的传感器输出的特征来识别所述部件的个体,从而判定是否更换了所述部件。
第二发明的要点在于:在第一发明中,(a)所述传感器有多个,(b)所述更换判定部基于同时检测到来自多个所述传感器的各个传感器输出的特征的变化,判定为更换了所述部件。
第三发明的要点在于:在第一发明或第二发明中,所述车辆的控制装置还具备IG判定部,所述IG判定部对点火信号是否从使行驶用驱动力源停止的断开信号切换到使所述行驶用驱动力源起动的接通信号进行判定,在由所述IG判定部判定为所述点火信号从所述断开信号切换到所述接通信号的情况下,所述更换判定部判定是否更换了所述部件。
第四发明的要点在于:在第一发明至第三发明中的任一发明中,在所述更换判定部中通过人工智能来对所述部件的个体进行识别。
第五发明的要点在于:在第一发明至第四发明中的任一发明中,(a)所述部件是变速器,(b)所述参数是对所述变速器的变速挡进行切换控制的液压指令值。
第六发明的要点在于:在第一发明至第五发明中的任一发明中,所述传感器是旋转速度传感器。
根据第一发明的车辆的控制装置,具备:(a)存储部,所述存储部存储进行所述学习而获得的学习数据;(b)更换判定部,所述更换判定部判定是否更换了由所述参数控制的部件;以及(c)改写执行部,在由所述更换判定部判定为更换了所述部件的情况下,所述改写执行部使所述存储部中存储的所述学习数据重置,所述更换判定部基于来自设置于所述部件的传感器的传感器输出的特征来识别所述部件的个体,从而判定是否更换了所述部件。基于传感器输出的特征自动判定更换了部件的情况,在判定为更换了该部件的情况下,将存储部中存储的学习数据重置。因此,通过伴随部件的更换而适当地进行学习,从而迅速改善部件更换后的车辆的控制性的恶化。
根据第二发明的车辆的控制装置,在第一发明中,(a)所述传感器有多个,(b)所述更换判定部基于同时检测到来自多个所述传感器的各个传感器输出的特征的变化,判定为更换了所述部件。由于基于多个传感器输出的特征的变化而判定为更换了部件,因此,对更换了部件进行判定的可靠性提高。
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