[发明专利]一种基于模糊自适应PID控制的充电控制方法、装置及系统

说明书

本申请提供了一种基于模糊自适应PID控制的充电控制方法、装置及系统。所述基于模糊自适应PID控制的充电控制方法包括：判断当前充电电池的充电阶段；根据当前所处充电阶段，选择性获取电流误差信息或电压误差信息；根据电流误差信息生成电流因子信息或根据所述电压误差信息生成电压因子信息；根据电流误差信息以及电流因子信息生成电流输出信息或根据电压误差信息以及电压因子信息生成电压输出信息；将电流输出信息传递给所述电流调节器，从而使电流调节器根据电流输出信息工作或将电压输出信息传递给电压调节器，从而使电压调节器根据所述电压输出信息工作。本申请可以有效地提高充电效率，延长电池寿命。

技术领域

本申请属于电池充电技术领域，特别涉及一种基于模糊自适应PID控制的充电控制方法、基于模糊自适应PID控制的充电控制装置以及充电系统。

背景技术

常规充电方式充电速度慢，安全性低，国内外不断对快速充电方法进行研究，改进提出了阶段充电法、脉冲充电法、变电流(压)间歇充电法等。

现有的阶段充电法中，一般人为去控制各个阶段，准确度低，且当使用者无法判断时，容易错过各个阶段的最佳时机。

常规的两阶段控制的充电模式最大充电电流低，充电速度较慢，稳定性差，效率较低，对马斯曲线的拟合效果较差。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种基于模糊自适应PID控制的充电控制方法，以解决上述至少一方面的问题。

在本申请的第一方面，一种基于模糊自适应PID控制的充电控制方法，所述基于模糊自适应PID控制的充电控制方法包括：

判断当前充电电池的充电阶段；

根据当前所处充电阶段，选择性获取电流误差信息或电压误差信息；

根据所述电流误差信息生成电流因子信息或根据所述电压误差信息生成电压因子信息；

根据所述电流因子信息生成电流输出信息或根据所述电压因子信息生成电压输出信息；

将所述电流输出信息传递给所述电流调节器，从而使所述电流调节器根据所述电流输出信息工作或将所述电压输出信息传递给所述电压调节器，从而使所述电压调节器根据所述电压输出信息工作。

可选地，所述判断当前充电电池的充电阶段包括：

获取正在充电的电池端的充电信息；

根据所述充电信息判断当前充电电池的充电阶段。

可选地，所述充电阶段包括电流环控制充电阶段以及电压环控制充电阶段。

可选地，所述根据当前所处充电阶段，选择性获取电流误差信息或电压误差信息包括：

当所述充电阶段为电流环控制充电阶段时，获取电流误差信息；

当所述充电阶段为电压环控制充电阶段时，获取电压误差信息。

可选地，所述电流误差信息包括电流误差以及电流误差变化率；

所述电压误差信息包括电压误差以及电压误差变化率。

本申请还提供了一种基于模糊自适应PID控制的充电控制装置，所述基于模糊自适应PID控制的充电控制装置包括：

充电阶段判断模块，所述充电阶段判断模块用于判断当前充电电池的充电阶段；

误差信息获取模块，所述误差信息获取模块用于根据当前所处充电阶段，选择性获取电流误差信息或电压误差信息；