[发明专利]一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种小推力发动机故障定位方法，其特征在于，包括：

当发生发动机推力下降故障时，接收喷管开启和关闭指令；

根据所述喷管开启的方向和时间计算喷管推力产生的第一横法向飞行过载，根据所述第一横法向飞行过载，计算补偿量，具体步骤包括：所述补偿量包括法向视速度增量补偿量和横向视速度增量补偿量；

根据下列公式确定横向视速度增量补偿量：

ΔW_z1补＝P_Φ(t1-t2)/m；

根据下列公式确定法向视速度增量补偿量：

其中，是俯仰通道姿控喷管的单台推力，P_Φ是偏航通道姿控喷管的单台推力，m为火箭质量；

根据所述补偿量和理论横法向飞行过载，确定发生故障的发动机，包括：

根据所述补偿量和理论横法向飞行过载，确定1#发动机或者2#发动机异常，具体包括：如果且成立，则确定1#发动机异常；

如果且成立，则确定2#发动机异常，其中，，P是1#发动机和2#发动机的理论推力，ε₁是预设的判断门限；

若出现连续M次所述异常，则确定1#发动机或者2#发动机故障；

其中，N秒时间内偏航通道4#姿控喷管的开启时间t1和6#姿控喷管的开启时间t2；俯仰通道3#姿控喷管的开启时间t3和5#姿控喷管的开启时间t4；法向箭体系视速度增量ΔW_y1和横向箭体系视速度增量ΔW_z1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当发生发动机推力下降故障时，接收喷管开启指令之前，还包括：确定是否发生发动机推力下降故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述喷管开启的方向和时间计算所述喷管推力产生的第一横法向飞行过载，包括：

所述第一横法向飞行过载包括法向箭体系视速度增量和横向箭体系视速度增量；

根据偏航通道的喷管的开启时间和俯仰通道的喷管的开启时间，计算捷联惯组的横向箭体系视速度增量和法向箭体系视速度增量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据偏航通道的喷管的开启时间和俯仰通道的喷管的开启时间，计算捷联惯组的横向箭体系视速度增量和法向箭体系视速度增量，具体包括：

记录N秒时间内偏航通道4#姿控喷管的开启时间t1和6#姿控喷管的开启时间t2；

记录俯仰通道3#姿控喷管的开启时间t3和5#姿控喷管的开启时间t4；

记录所述捷联惯组在N秒时间内累计的法向箭体系视速度增量ΔW y1和横向箭体系视速度增量ΔW z1，N是大于0的实数。