[发明专利]基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业方法及平台

权利要求书

1.一种基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业方法，包括：

获取高空配电架空线路需进行带电断引线作业、带电接引线作业、带电修补裸导线作业中哪种带电作业的类型信息；

当获取的类型信息为需对配电架空线路进行带电断引线作业，则通过无人机及其携带的用于断引线的断线器和导线固定器对配电架空线路进行带电断引线作业，以将待维护导线与主线断开，其中，通过导线固定器夹持待维护导线之前或之后，根据需要使导线固定器相对断线器平移至合适位置，以便导线固定器与断线器之间的距离符合利用断线器对导线固定器夹持的待维护导线进行断线处理的间距；

当获取的类型信息为需对配电架空线路进行带电接引线作业，则通过无人机及其携带的用于接引线的剥皮器、导线固定器和绕线器对配电架空线路进行带电接引线作业，以将一外接电线连接到被剥皮处理的待并线导线上；

当获取的类型信息为需对配电架空线路进行带电修补裸导线作业，则通过无人机及其携带的用于修补裸导线的绕线器对配电架空线路进行带电修补裸导线作业，以便待修补导线的裸露处经由绕线器一侧开口进入到绕线器夹爪内，通过绕线器旋转而对导线裸露处进行补强处理；

其中，所述无人机的机身底部安装有搭载台，搭载台上安置有可相对搭载台平移的平移台和第二连接座；所述平移台上安装第一连接座，第一连接座上安装第一旋转台，第一旋转台上安装第一操作臂；第二连接座上安装第二旋转台，第二旋转台上安装第二操作臂；

其中，进行带电断引线作业时，导线固定器安装在第一操作臂上，断线器安装在第二操作臂上，当需要使导线固定器相对断线器平移至合适位置时，与平移台连接的平移驱动机构的电机工作并带动平移台移动，通过平移台带动平移台上的第一操作臂平移，改变第一操作臂和第二操作臂之间的间距，从而改变第一操作臂携带的导线固定器和第二操作臂携带的断线器之间的相对距离。

2.根据权利要求1所述的方法，通过无人机及其携带的用于断引线的断线器和导线固定器对配电架空线路进行带电断引线作业包括：

控制携带有导线固定器和断线器的无人机到达高空配电架空线路的待维护导线上空；

当无人机到达待维护导线上空后，通过无人机携带的导线固定器固定待维护导线；

待维护导线被导线固定器固定后，通过无人机携带的断线器对待维护导线进行带电断线处理。

3.根据权利要求2所述的方法，通过无人机携带导线固定器和断线器包括：

将导线固定器可拆卸安装在位于无人机机身底部的第一操作臂上；

将断线器可拆卸安装在位于无人机机身底部且与第一操作臂平行设置的第二操作臂上。

4.根据权利要求3所述的方法，当无人机到达待维护导线上空后，通过无人机携带的导线固定器固定待维护导线包括：

当无人机到达待维护导线上空后，通过使第一操作臂相对无人机伸缩运动和/或旋转运动，以通过第一操作臂带动导线固定器夹持待维护导线。

5.根据权利要求3所述的方法，待维护导线被导线固定器固定后，通过无人机携带的断线器对待维护导线进行带电断线处理包括：

待维护导线的待维护处被导线固定器固定后，通过使第二操作臂相对无人机伸缩运动和/或旋转运动，以通过第二操作臂带动断线器移动并对导线固定器夹持的导线待维护处进行断线处理。

6.根据权利要求1所述的方法，通过无人机及其携带的用于接引线的剥皮器、导线固定器和绕线器对配电架空线路进行带电接引线作业包括：

控制携带有剥皮器的无人机到达高空配电架空线路的待并线导线上空；

当无人机到达待并线导线上空后，通过无人机携带的剥皮器对待并线导线进行剥皮处理；

待并线导线被剥皮处理后，通过无人机携带的导线固定器和绕线器将待并线导线和外接电线缠绕紧固在一起，以进行带电接引线处理。