[发明专利]一种巷道式黑水虻自动化饲养系统

权利要求书

1.一种巷道式黑水虻自动化饲养系统，其特征在于：包括养殖架循环轨道，所述养殖架循环轨道呈回字形，所述养殖架循环轨道包括纵向循环轨道和设于所述纵向循环轨道端部的横向循环轨道；

所述纵向循环轨道上设置巷道用养殖架输送装置，所述横向循环轨道上设置养殖架横移装置；

所述纵向循环轨道一端的所述横向循环轨道处设置食料投放机。

2.根据权利要求1所述的一种巷道式黑水虻自动化饲养系统，其特征在于：包括养殖房，所述养殖房内设有若干道养殖巷道，所述养殖架循环轨道、所述养殖架输送装置和所述食料投放机设于所述养殖房内，所述纵向循环轨道沿所述养殖巷道延伸。

3.根据权利要求2所述的一种巷道式黑水虻自动化饲养系统，其特征在于：所述养殖房为保温养殖房，所述养殖房的出口端设置自动卷帘门，所述养殖房设有暖气、制冷装置、除湿机、通排风系统、内循环净化机、和环境监测控制系统。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种巷道式黑水虻自动化饲养系统，其特征在于：所述巷道用养殖架输送装置包括滑动设于所述纵向循环轨道上的拖拉框架，所述纵向循环轨道的两侧边部均设有导轨，所述拖拉框架滑动设于所述导轨内侧，所述纵向循环轨道上设有伸缩装置，所述伸缩装置包括固定部和伸缩部，所述伸缩装置的固定部固定设于所述纵向循环轨道上，所述伸缩装置的伸缩部的末端与所述拖拉框架固定连接；

所述拖拉框架的始端两侧均设有勾手机构，所述勾手机构包括勾板，所述勾板的中部与所述拖拉框架的侧壁通过铰接轴铰接，所述拖拉框架的侧壁上位于所述铰接轴的斜下方处设有挡块，所述挡块设于所述勾板的靠近所述伸缩装置的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种巷道式黑水虻自动化饲养系统，其特征在于：所述养殖架横移装置包括横移平台，所述横移平台滑动或滚动设于远离所述食料投放机的一端的所述横向循环轨道上，该端的所述横向循环轨道的两端分别设有转向轮，所述横向循环轨道上设有电机驱动机构，所述电机驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端绕有钢丝绳，所述钢丝绳绕过两端的所述转向轮闭合形成传动闭环，所述横移平台与所述钢丝绳固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种巷道式黑水虻自动化饲养系统，其特征在于：所述驱动电机的输出端间隔设有驱动轮和从动轮，所述驱动轮与所述第一电机的输出轴固定连接，所述钢丝绳绕过所述驱动轮和所述从动轮一圈或者一圈以上。

7.根据权利要求6所述的一种巷道式黑水虻自动化饲养系统，其特征在于：所述食料投放机包括框架，所述框架上设有养殖架移动装置和投料装置，所述投料装置位于所述养殖架移动装置的一侧；

所述养殖架移动装置包括设于所述横向循环轨道上的移动平台，以及用于驱动所述移动平台在所述横向循环轨道上移动的第一驱动机构；

所述投料装置包括滑动设于所述框架上安装架，以及用于驱动所述安装架朝向所述养殖架移动装置移动的第二驱动机构，所述安装架内上部设有料斗，所述安装架内下部设有若干层定量喂料机构，所述料斗上设有进料口，所述料斗底部设有若干出料口，所述出料口连接有输送泵，所述定量喂料机构包括定量喂料筒，所述定量喂料筒的一端依次连接有单向进料阀和投料阀，所述定量喂料筒的另一端设有进气孔，所述单向进料阀的进料口与所述输送泵的输出口连接，所述投料阀的出料口连接有投料管，所述定量喂料筒内设有活塞，所述定量喂料筒内的活塞上安装有磁环，所述定量喂料筒的筒体上安装有磁性传感器。

8.根据权利要求7所述的一种巷道式黑水虻自动化饲养系统，其特征在于：所述投料装置包括均匀布料机构，所述均匀布料机构包括安装于所述料斗顶部的搅拌电机，所述搅拌电机的输出端竖向连接有传动轴，所述料斗内底部横向转动设有搅拌轴，所述搅拌轴上间隔安装有至少两组搅拌单元，所述搅拌轴的一端部安装有换向器，所述搅拌轴的该端部通过所述换向器与所述传动轴的下端部传动连接。