[发明专利]一种养殖架自动转运小车

说明书

本发明公开了一种养殖架自动转运小车，包括框架，框架包括顶框和底框，以及侧框，底框的底部连接有移动底座，顶框的底部设有养殖架平移推动机构；移动底座的底部设有两个轨道轮，移动底座上设有用于驱动轨道轮转动的第一驱动机构；养殖架平移推动机构包括基板，基板的底部滑动设有平移滑台，基板上设有用于驱动平移滑台滑动的第二驱动机构，平移滑台包括与基板滑动连接的安装板，安装板上设有伸缩装置，安装板的底部设有推动块，伸缩装置的伸缩杆的末端与推动块固定连接，推动块底部开设有推动卡槽。本发明的养殖架自动转运小车，能够自动装卸、自动转送养殖架，大大降低了人工劳动负担，且工作速度快，工作效率高。

技术领域

本发明涉及养殖设备技术领域，具体地说，涉及一种养殖架自动转运小车。

背景技术

现在越来越多的餐厨垃圾处理厂及畜牧业公司，选择用黑水虻来处理餐厨垃圾及畜禽粪便，因为用黑水虻过腹转化的方式得到的附加值比较高。黑水虻将有机废弃物中的营养物质吸收，转化为自身高价值的蛋白，并且其排出的虫粪也是很好的肥料。工业自动化养殖黑水虻是将黑水虻放在养殖架上的养殖盒中饲养，这样可以最大程度的利用空间，实现大规模养殖。现代的这种工业自动化养殖黑水虻方式需要使用大量自动化设备来完成养殖，而养殖架需要在各个自动化设备之间流转，人工流转养殖架劳动负担大，工作效率低，且黑水虻养殖现场会产生难闻的气味，因此，人工现场转移养殖架工作体验差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种养殖架自动转运小车，能够自动装卸、自动转送养殖架，大大降低了人工劳动负担，且工作速度快，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种养殖架自动转运小车，包括框架，所述框架包括顶部的顶框、底框和两侧的侧框，所述侧框连接于所述顶框和所述底框之间，所述底框的底部固定连接有移动底座，所述顶框的底部设有养殖架平移推动机构；

所述移动底座的底部每侧边设有两个轨道轮，所述移动底座上设有用于驱动所述轨道轮转动的第一驱动机构，所述底框上设有两道养殖架导轨；

所述养殖架平移推动机构包括基板，所述基板的底部滑动设有平移滑台，所述基板上设有用于驱动所述平移滑台沿所述基板滑动的第二驱动机构，所述平移滑台包括与所述基板滑动连接的安装板，所述安装板上设有第一伸缩装置，所述安装板的底部设有推动块，所述伸缩装置的伸缩杆的末端穿过所述安装板与所述推动块固定连接，所述推动块底部开设有推动卡槽。

作为一种优选的技术方案，所述侧框的顶部设有导向机构，所述导向机构包括由固定板围成的导向槽，所述导向槽位于所述侧框的顶部内侧，且朝向所述框架内开口，所述导向槽内间隔转动设有多个导向轮。

作为一种优选的技术方案，所述底框的两侧的边梁上均设有第一止动器，所述第一止动器包括的第一止动块和竖向设于所述第一止动块下方的第二伸缩装置，所述第一止动块位于所述底框的两侧的边梁上侧，所述第二伸缩装置的伸缩杆顶端与所述第一止动块的底部固定连接，所述第一止动块的顶部沿所述第一止动块的延伸方向开设有第一止动卡槽。

作为一种优选的技术方案，所述导向槽中部设有第二止动器，所述第二止动器包括第二止动块和第三伸缩装置，所述第二止动块设于所述导向槽内，所述第三伸缩装置设于所述导向槽底板的外侧面上，所述第二伸缩装置的伸缩杆末端与所述第二止动块的一侧壁固定连接，所述第二止动块朝向所述框架内的侧壁上开设有第二止动卡槽。

作为一种优选的技术方案，所述第一止动块的底部以及所述第二止动块的一侧壁上均连接有导向轴，所述导向轴上套设有导向套。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括设于所述移动底座上的第一电机，所述移动底座每端的两个轨道轮之间连接有转轴，所述第一电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴与一端的转轴通过传动轮和软连接件传动连接。