[发明专利]一种掘锚护一体机

说明书

本发明公开了一种掘锚护一体机，综掘机两侧安装有伸缩主臂，且伸缩主臂前端安装有主臂支撑装置，主臂支撑装置上部前侧安装有顶锚机构，该掘锚护一体机结构简单，设计合理，设置四台锚杆机，且锚杆机与临时支护分离，相对独立作业，实现临时支护一次性护一排或多排顶，锚杆机打一排或循环打多排锚杆，整个锚护作业过程中临时支护只需升、降各一次，提高作业效率。锚护材料车内置锚护材料，提高作业效率、降低劳动强度；施工人员站在作业平台上完成装拆钻杆、安装锚固剂锚杆等锚护相关工序，避免临时搭建不稳定踏板站立施工，提高施工人员安全性、提高作业效率；主臂支撑装置承受打锚杆锚索时的轴向作用力，伸缩主臂不承受较大弯矩，提高可靠性。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进支护一体化设备技术领域，具体为一种掘锚护一体机。

背景技术

目前，国内大多数煤矿巷道采用综掘机掘进加人工支护的传统施工工艺，临时支护、打锚杆锚索全部由人工完成。空顶时间长，安全性差；设备动力不足，效率低；人工扛抬、扶握锚护材料及工具，劳动强度大。

现有的掘锚护一体机存在各种缺陷。两臂掘锚护一体机锚护效率低，远不及人工四台钻机锚护方式。而四臂掘锚护一体机锚护装置没有分离，同进同退，多排锚杆施工时临时支护需要频繁升降，效率低；没有机载运料装置，所有锚护材料都需要人工反复到设备后侧进行搬运，效率低、劳动强度大；没有作业平台，施工人员无处站立去完成装拆钻杆、安装锚固剂锚杆等锚护相关工序；没有伸缩臂支撑装置，打锚杆锚索时伸缩臂承受较大弯矩，可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种掘锚护一体机，以解决上述背景技术中提出现有的掘锚护一体机效率低、劳动强度大、安全性差以及可靠性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种掘锚护一体机，包括综掘机、伸缩主臂、主臂支撑装置、顶锚机构、帮锚机构、临时支护、锚护材料车、料车导轨和作业平台，所述综掘机两侧安装有伸缩主臂，且伸缩主臂前端安装有主臂支撑装置，伸缩主臂和主臂支撑装置各设置有两组，所述主臂支撑装置上部前侧安装有顶锚机构，且主臂支撑装置中部后侧安装有帮锚机构，所述锚护材料车安装在两侧伸缩主臂和料车导轨上，且锚护材料车上安装有临时支护，料车导轨安装在综掘机上，作业平台安装在两侧伸缩主臂和主臂支撑装置上。

优选的，所述主臂支撑装置包括固定筒、内筒、撑靴和撑底油缸，所述内筒位于固定筒内部，且固定筒与内筒之间安装有撑底油缸，所述内筒的底部安装有撑靴；

优选的，所述撑底油缸的缸筒与固定筒固定，且撑底油缸的杠杆与内筒3固定。

优选的，所述的顶锚机构包含两台锚杆机，帮锚机构包含两台锚杆机，四台锚杆机与临时支护分离，相对独立作业，实现临时支护一次性护一排或多排顶，锚杆机打一排或循环打多排锚杆，整个锚护作业过程中临时支护只需升、降各一次，提高作业效率。

优选的，所述锚护材料车下部安装有四个车轮，锚护材料车前侧两个车轮坐落在两侧伸缩主臂上利用快卸止动销实现与伸缩主臂快速连接和分离，锚护材料车后侧两个车轮坐落在料车导轨内滚动，锚护材料车内置锚护材料，提高作业效率、降低劳动强度。

优选的，所述的作业平台设置有四组，施工人员站在作业平台上完成装拆钻杆、安装锚固剂锚杆等锚护相关工序，避免临时搭建不稳定踏板站立施工，提高施工人员安全性、提高作业效率。

优选的，所述主臂支撑装置承受打锚杆锚索时的轴向作用力，伸缩主臂2不承受较大弯矩，提高可靠性。