[发明专利]一种铸件毛刺的自动化打磨流水线

权利要求书

1.一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于，包括：

治具，对铸件进行限位；

流水线，包括承载治具和铸件的铸件传送带，还包括平行设在铸件传送带一侧的废料传送带，所述铸件位于治具上；

打磨机器人，设在废料传送带背离铸件传送带的一侧，所述打磨机器人具备打磨铸件的刀具，一个打磨机器人的两侧共镜像对称设有两条铸件传送带、两条废料传送带；

罩壳，所述铸件传送带沿长度方向分别由内部段、外部段构成，所述废料传送带沿长度方向由水平段、上坡段构成，所述打磨机器人、内部段、水平段位于罩壳内部，所述上坡段、外部段位于罩壳外部，所述铸件传送带、废料传送带各自从罩壳伸出的方向相背，所述罩壳在内部段、外部段的交界处上方设有可开合的升降门。

2.根据权利要求1所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述打磨机器人的底部具备台座，沿台座两侧向外，所述台座、废料传送带的水平段、铸件传送带的内部段依次密封接触，所述废料传送带水平段的高度低于台座、铸件传送带内部段的高度。

3.根据权利要求1所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述废料传送带从水平段向上坡段的方向传送，所述上坡段的顶部的下方设有废料箱，所述废料传送带的侧边具备阻燃橡胶材质的波形挡边。

4.根据权利要求1所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述铸件传送带上具备在内部段、外部段之间往复平移自由度的平移台，所述治具的底部与平移台可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述罩壳内部且在废料传送带背离上坡段的一端具备翻斗，所述翻斗的边沿具备上凸的挡边，所述翻斗在朝向废料传送带的一端具备倒料边沿，所述翻斗具备以倒料边沿为转轴的摆动自由度。

6.根据权利要求5所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述翻斗的高度高于铸件传送带，所述翻斗的宽度大于废料传送带的宽度，所述铸件传送带沿竖向的投影与翻斗存在相交。

7.根据权利要求6所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述罩壳在内部段、外部段的交界处上方设有龙门框，所述龙门框由垂直连接的竖向型材、横向型材构成，所述升降门的边沿与竖向型材活动连接，所述横向型材上固定有驱动升降门升降的竖向气缸；沿升降门所在平面的法向投影，所述龙门框与翻斗存在相交。

8.根据权利要求7所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：两个龙门框之间还有一个刀库，所述刀库内容纳有若干个不同规格的刀具，所述刀库具备分别位于罩壳外部和内部的外开门、内开门，所述内开门通过第三转轴与刀库的侧面装配，所述外开门位于刀库的侧面，当内开门闭合时，所述内开门盖住刀库的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述打磨机器人为六轴机械臂，所述罩壳外设有连接打磨机器人的电控箱，两条外部段之间还设有操控屏。

10.根据权利要求4所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述治具的底板包括分别上下布置的上底板、下底板，所述下底板与水平面平行，所述下底板与平移台装配，所述上底板与下底板呈锐角夹角布置；沿台座两侧向外，两个上底板上的局部高度渐高。