[发明专利]一种救护物联网呼吸管自动调向机构

权利要求书

1.一种救护物联网呼吸管自动调向机构，用于浮潜设备中的呼吸设备，其特征在于，包括：

万向组件(1)；所述万向组件(1)包括万向球(11)和垂心球(12)；所述万向球(11)为空心球结构，所述垂心球(12)设置于所述万向球(11)内；

呼吸管(2)；所述呼吸管(2)固定设置于所述万向球(11)顶部；

磁驱组件(3)；所述磁驱组件(3)包括磁驱腔(31)和底座(32)；所述磁驱腔(31)腔壁内敷设有若干组磁驱线圈(33)；所述磁驱线圈(33)等间距阵列排布；所述磁驱腔(31)固定安装于所述底座(32)上；所述万向球(11)限定于所述磁驱腔(31)内，且与所述磁驱腔(31)内壁平滑接触；所述底座(32)安装于所述浮潜设备上；

控制组件；所述控制组件包括检测部件，电源部件(7)和控制器(6)；所述检测部件涂敷于所述万向球(11)底端；所述电源部件(7)和控制器(6)均安装于所述底座(32)内；所述控制器(6)用于控制所述万向球(11)的悬浮和转动，带动所述呼吸管(2)调整角度，并与救护物联网实现无线通信；所述电源部件(7)通过控制器(6)分别与所述磁驱线圈(33)，呼吸管(2)和检测部件电性连接。

2.根据权利要求1所述的救护物联网呼吸管自动调向机构，其特征在于：所述万向球(11)内还设置有永磁带(13)；所述永磁带(13)与所述磁驱线圈(33)位置对应，于所述磁驱线圈(33)作用下，带动所述万向球(11)转动；使所述万向球(11)的活动范围为水平方向旋转无限位，竖直方向旋转为±60°。

3.根据权利要求2所述的救护物联网呼吸管自动调向机构，其特征在于：所述万向球(11)的活动范围原始坐标系为所述呼吸管(2)位于所述万向球(11)顶点且与所述底座(32)空间垂直。

4.根据权利要求1所述的救护物联网呼吸管自动调向机构，其特征在于：所述检测装置包括应变传感环(4)和垂心传感器(5)；所述垂心传感器(5)设置于所述万向球(11)内壁底面中心，且与所述呼吸管(2)位置对应；所述应变传感环(4)涂敷于所述万向球(11)内壁且关于所述垂心传感器(5)周向设置有若干个；所述应变传感环(4)由若干组环形应变片组组合形成的环形应变感应带；所述环形应变片由若干个独立应变传感单元构成。

5.根据权利要求1所述的救护物联网呼吸管自动调向机构，其特征在于：所述控制器(6)包括微控制器，存储器，接口，无线收发模块和若干导线；所述无线收发模块用于将信息无线传输至救护物联网，并接收救护物联网的信号指令。

6.根据权利要求1所述的救护物联网呼吸管自动调向机构，其特征在于：所述电源部件(7)采用非接触可充电电源。

7.根据权利要求1所述的救护物联网呼吸管自动调向机构，其特征在于：所述万向球(11)，垂心球(12)，磁驱腔(31)和底座(32)均采用高强耐磨材料；所述磁驱腔(31)为多半球形结构。