[发明专利]核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定方法和确定装置

权利要求书

1.一种核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)手持设有单片机、超声波探测模块和喷墨模块的电子槌在安全壳钢内衬边界内逐区移动，通过单片机控制超声波探测模块确定第一个鼓包边界点，并通过单片机控制喷墨模块喷墨标记；

2)在第一个鼓包边界点附近移动电子槌，确定下一个鼓包边界点并通过单片机控制喷墨模块喷墨标记；以及

3)重复步骤2)直至确定所有的鼓包边界点并确定鼓包边界。

2.根据权利要求1所述的核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定方法，其特征在于，所述电子槌包括槌头和组接于槌头上的手柄，所述单片机、超声波探测模块和喷墨模块设置于槌头中，所述超声波探测模块包括位于所述喷墨模块两侧的第一超声波探测模块和第二超声波探测模块。

3.根据权利要求2所述的核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定方法，其特征在于，所述第一超声波探测模块和第二超声波探测模块都设有超声波发射元件和超声波听取元件，所述单片机根据超声波听取元件的回声分析确定第一超声波探测模块和第二超声波探测模块附近有没有出现鼓包。

4.根据权利要求3所述的核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定方法，其特征在于，所述第一超声波探测模块和第二超声波探测模块分别设有第一鼓包指示灯和第二鼓包指示灯，显示第一超声波探测模块和第二超声波探测模块是否确定鼓包。

5.根据权利要求4所述的核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定方法，其特征在于，若所述第一超声波探测模块或第二超声波探测模块发现鼓包，相应的第一鼓包指示灯或第二鼓包指示灯会变成第一色，若第一鼓包指示灯或第二鼓包指示灯所在位置没有鼓包，则相应的第一鼓包指示灯或第二鼓包指示灯会变成第二色。

6.根据权利要求5所述的核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定方法，其特征在于，若第一鼓包指示灯和第二鼓包指示灯均为第一色，则确定电子槌的第一超声波探测模块和第二超声波探测模块均在鼓包边界内部；若第一鼓包指示灯和第二鼓包指示灯均为第二色，则确定电子槌的第一超声波探测模块和第二超声波探测模块均在鼓包边界外部；若第一鼓包指示灯和第二鼓包指示灯一个为第一色一个为第二色，则确定电子槌在鼓包边界附近。

7.根据权利要求6所述的核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定方法，其特征在于，若单片机分析认为电子槌在边界附近，则控制喷墨模块喷墨标记。

8.根据权利要求7所述的核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定方法，其特征在于，相邻两次喷墨标记的时间间隔不小于500ms。

9.一种核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定装置，其特征在于，所述确定装置为包括手柄和槌头的电子槌，其中，槌头包括单片机、喷墨模块、位于喷墨模块两侧的第一超声波探测模块和第二超声波探测模块。

10.根据权利要求9所述的核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定装置，其特征在于，所述第一超声波探测模块和第二超声波探测模块都包括超声波发射元件和超声波听取元件，所述单片机根据超声波听取元件的回声分析确定第一超声波探测模块和第二超声波探测模块附近有没有鼓包现象。

11.根据权利要求10所述的核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定装置，其特征在于，所述第一超声波探测模块和第二超声波探测模块分别设有第一鼓包指示灯和第二鼓包指示灯，显示第一超声波探测模块和第二超声波探测模块是否确定鼓包。

12.根据权利要求11所述的核电站安全壳钢内衬鼓包边界的确定装置，其特征在于，若所述第一超声波探测模块或第二超声波探测模块发现鼓包，相应的第一鼓包指示灯或第二鼓包指示灯会变成第一色，若第一鼓包指示灯或第二鼓包指示灯所在位置没有鼓包，则相应的第一鼓包指示灯或第二鼓包指示灯会变成第二色。