[发明专利]一种双目3D摄像头的设计方法、计算机可读介质及控制系统在审
| 申请号： | 202011259353.5 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112381883A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 贺曙;张关平 | 申请（专利权）人： | 广东未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N13/239;H04N13/246 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双目 摄像头 设计 方法 计算机 可读 介质 控制系统 | ||
1.一种双目3D摄像头的设计方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤S10：获取两个摄像头；
步骤S20：对两个摄像头分别进行单目标定，获得对应参数并存储记录；
步骤S30：同时对两个摄像头进行双目标定，获得对应参数并存储记录；及
步骤S40：对两个摄像头进行校准封装得到双目3D摄像头。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述两个摄像头为两个相同的RGB摄像头。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述两个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述步骤S20具体包括：
步骤S201：对第一摄像头进行单目标定，得到第一摄像头的内参数、外参数和畸变参数并存储记录；
步骤S202：对第二摄像头进行单目标定，得到第一摄像头的内参数、外参数和畸变参数并存储记录。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：在步骤S30中，对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行双目标定，获得所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的旋转矩阵、平移向量和重映射矩阵并存储记录。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：采用AA校准方式对两个摄像头进行校准，所述步骤S40具体包括：
步骤S401：将两个摄像头嵌在AA支架上；
步骤S402：对两个摄像头进行AA校准至同一水平面；
步骤S403：对两个摄像头进行封装得到双目3D摄像头。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤S20和步骤S30中的存储记录采用OTP。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤S40之后进一步包括：
步骤S41：对双目3D摄像头进行补强。
8.一种计算机可读介质，其特征在于：所述计算机可读介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-7中任一项中所述的双目3D摄像头的设计方法。
9.一种双目3D摄像头的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括：
单目标定参数存储模块，用于存储记录对两个摄像头分别进行单目标定时获得对应参数；
双目标定参数存储模块，用于存储记录对两个摄像头进行双目标定时获得对应参数；
控制模块，用于调用单目标定参数存储模块和双目标定参数存储模块中的参数以完成图像处理。
10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于：所述单目标定参数存储模块包括：
第一摄像头参数存储子模块，用于存储记录对第一摄像头进行单目标定时得到第一摄像头的外参数、内参数和畸变参数；
第二摄像头参数存储子模块，用于存储记录对第二摄像头进行单目标定时得到第二摄像头的外参数、内参数和畸变参数。
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