[发明专利]一种连铸中间包的快速自动取样的方法

权利要求书

1.一种连铸中间包的快速自动取样的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：精炼结束后将盛有钢水的钢水罐吊至连铸回转台上，开浇后钢水罐向中间包灌注钢水，同时向自动取样系统传输钢水罐中钢水重量信号；

第二步：确认钢水罐中钢水重量是否达到设定重量，若达到设定重量触发取样设备启动，向系统设置的取样位置零位运行，同时将中间包称重和位置信号传输给中间包液位的静态模型，计算并设定取样器垂直移动距离，使其不同取样条件具有相同的插入深度；若未达到设定重量，取样设备保持在待机位；

第三步：根据系统设定的取样器插入液面深度，取样设备从零位开始下降，插入钢水液面以下进行取样；

第四步：确认取样器插入深度是否达到设定位置，若达到设定位置取样设备停留5秒；若未达到设定位置取样设备持续下降；

第五步：取样结束后取样设备按设定路线向摘取取样器的位置运行，到达指定位置后摘取取样器；

第六步：确认取样器是否取出，若取样器已取出，取样设备向取样器装入位置运行，并装入新的取样器；若未取样器未取出，取样设备保持在摘取位待机；

第七步：由人工确认所取试样是否完好，若所取试样完好，本炉取样动作结束，取样设备返回待机位；若所取试样存在缺陷，返回第二步重新进行取样；

第八步：每炉次钢水罐开始向中间包灌注钢水时向自动取样系统传输钢水罐中钢水重量信号，当钢水罐重量信号达到设定值时，沿着第一步至第九步的步骤，进行下一次中间包取样操作过程，如此反复进行。

2.根据权利要求1所述的一种连铸中间包的快速自动取样的方法，其特征在于：第二步中取样位置零位是指取样器移动到中间包取样孔正上方所设定的取样器末端位置，中间包在中包车上处于最低位置时取样器末端距离中间包底部的高度。

3.根据权利要求1所述的一种连铸中间包的快速自动取样的方法，其特征在于：所述第二步中中间包液位的静态模型为

其中，M为中间包称重信号显示的重量，单位t；M_修为中间包内钢水修正重量，单位t；S₁为中间包底部面积，单位㎡；S₂为中间包液面面积，单位㎡；ρ为钢水密度，，单位t/m³；a为中间包底部长度，单位m；b为中间包底部宽度，单位m；θ₁为中间包长度侧面与垂直方向的夹角，单位度；θ₂为中间包宽度侧面与垂直方向的夹角，单位度；h_液为中间包内钢水液面高度，单位m；h₀为中间包到达最低位置时取样器末端距离中间包底部的高度，单位m；h_深为设定的取样器插入钢水液面以下的深度，单位m；h_渣为浇注过程中中间包向上移动的高度，单位m；h_移为取样器到达零位后模型计算向下移动的高度，单位m。

4.根据权利要求1所述的一种连铸中间包的快速自动取样的方法，其特征在于：所述第二步中待机位是指上一轮取样结束后装入取样器的位置。

5.根据权利要求1所述的一种连铸中间包的快速自动取样的方法，其特征在于：所述第六步中取样器的摘取和装入动作由生产现场操作人员完成。