[发明专利]一种新型飞机除冰液喷洒作业方法及装置

说明书

本申请涉及民用机场飞机除冰领域，具体为一种新型飞机除冰液喷洒作业方法及装置，其包括如下步骤：A1:飞机除冰液通过除冰液转运罐车加注至除冰液存储箱内分别存储；伸缩臂处于除冰准备姿态；A2:飞行器进入指定除冰位置，远程操作系统控制伸缩臂按设定的姿态进行旋转和伸缩；A3:在伸缩臂达到除冰起点姿态后，远程操作系统控制除冰液存储箱的供液泵；A4：伸缩臂从除冰终点姿态逆向返回除冰起点姿态；本发明使用固定式机械臂搭载监视器、探头的设计，机械臂末端不再负载作业人员因而大幅降低了机械臂强度要求，降低设备成本。结合远程控制技术和5G，以最优行径路线和速度进行除冰液精确喷洒，效率高、时间可控，节约了除冰液用量。

技术领域

本申请涉及民用机场飞机除冰领域，具体为一种新型飞机除冰液喷洒作业方法及装置。

背景技术

当前机场对飞机喷洒除冰液主要通过除冰车实现。除冰车使用机械臂将作业人员和喷头升至空中，通过人工操作机械臂和喷头，进行除冰液喷洒作业。这种方式高度依赖人工。受作业人员技术水平和专注程度影响，喷洒停留难以准确控制，除冰液使用量往往存在一定浪费；除冰车辆频繁围绕飞行器移动，存在刮蹭飞行器风险；同时，除冰作业人员在除冰车机械臂末端操作舱内进行高空作业，对机械臂和车辆稳定性均有更高的要求，增加了设备成本。

现有技术中如专利CN201920140814.3 可独立升降操作舱的飞机除冰车，公开了一种可独立升降操作舱的飞机除冰车，包括汽车底盘、辅梁总成、高空臂机构、操作舱、水路控制系统、液压控制系统和旋转喷洒机构，操作舱内设有控制系统，辅梁总成上设有臂回转机构和操作舱机构，臂回转机构上设有高空臂机构，臂回转机构下端与辅梁总成相连接，上端与高空臂机构相铰接，高空臂机构包括下臂、上臂和举升液缸，上臂上设有旋转喷洒机构,操作舱机构包括操作舱和升降机构，升降机构上端面与操作舱底面固定连接，下端与汽车底盘的车架固定连接，操作舱内设有显示屏、喷洒操作手柄和高空臂操作手柄。上述专利虽可实现除冰液的喷洒作业，但车辆须频繁围绕飞行器移动，存在刮蹭飞行器安全隐患，且作业人员位于操作舱内高空作业，对机械结构的稳固性要求极高。

再如专利CN201210066297.2 智能式飞机除冰喷洒系统，公开了一种智能式飞机除冰喷洒系统，其技术特点是：包括移动式除冰机械臂和智能检测系统、指挥控制系统、除冰液储存及回收处理系统、除冰液加热供给系统，指挥控制系统分别与智能检测系统、除冰液储存及回收处理系统和除冰液加热供给系统相连接；除冰液加热供给系统与除冰液储存及回收处理系统相连接；除冰液加热供给系统与移动式除冰机械臂相连接。其发明在机场内建立专用除冰作业区并控制轨道上的除冰机械臂为飞机喷洒除冰液，能够根据不同机型自动调节除冰机械臂的位置和高度，自动调整喷洒压力和流量。但除冰机械臂需要在轨道上进行移动，对机械臂的稳固性要求极高，并且该专利未提供明确的作业方法。

发明内容

为解决现有除冰设备存在的上述问题，解决除冰过程中安全性风险，本申请现提出了一种新型飞机除冰液喷洒作业方法及装置，在提高装置的运行安全性同时，提高除冰作业的效率，减少除冰液使用量。

为实现上述技术效果，本申请技术方案如下：

一种新型飞机除冰液喷洒装置，其特征在于：包括除冰液存储箱、机械臂、供电及控制系统和远程操作系统；所述除冰液存储箱与机械臂的供液管连通，供电及控制系统与除冰液存储箱连通，远程操作系统与供电及控制系统连通。进一步地，所述机械臂包括基座，所述基座上设置有立柱，立柱顶端安装有转台，所述转台上设置有伸缩臂，所述伸缩臂末端设置有喷头，所述喷头周围设置有探头和监视器。

再进一步地，所述供液管沿立柱及伸缩臂分布，且所述供液管的两端分别与除冰液存储箱和喷头连通。

再进一步地，所述监视器和探头与供电及控制系统连接。

进一步地，机械臂的基座安装在基础台上，所述除冰液存储箱、供电及控制系统、基础台布置在定点除冰坪相邻除冰机位之间；所述远程操作系统布置在除冰指挥塔台，通过无线通讯信号与供电及控制系统连接。