[发明专利]一种电动爬树机器人设备

说明书

本发明公开了一种电动爬树机器人设备，包括两个弧形架，两个所述弧形架的侧壁之间通过多个铰链转动连接，其中一个所述弧形架的侧壁安装有动力源和倾斜的驱动轮，所述动力源控制驱动轮转动，两个所述弧形架的内壁均设有多个倾斜设置的滚轮，所述驱动轮与多个滚轮平行设置，其中一个弧形架的侧壁通过锁合装置连接有拉绳，另一个所述弧形架的一端安装有收纳装置，所述拉绳与收纳装置连接。本发明能够利用动力源带动驱动轮和滚轮转动，快速爬升树木，并且能够利用拉绳将弧形架紧密贴住不同直径的树木，结构简单，安装方便，并且在阻尼弹簧和伸缩管的配合下，保证滚轮紧贴树木，提高在爬升树木过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及电动设备技术领域，尤其涉及一种电动爬树机器人设备。

背景技术

目前，公知的爬树机器人都是利用一对或多对机械臂对所其攀爬的树木抱持施加水平方向的压力夹紧后，利用成对机械臂与树干之间的摩擦力来固定机器人的位置并进行下一步攀爬操作。

现有技术中，爬树设备在对不同直径的树木攀爬时，由于树木表面不平整，爬树设备爬树时不够稳定，具有一定的安全隐患，而且将爬树设备套在不同直径的树木上时，操作比较繁琐，为此，我们提出一种电动爬树机器人设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中爬树设备安全隐患大，围住树木时操作复杂的问题，而提出的一种电动爬树机器人设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电动爬树机器人设备，包括两个弧形架，两个所述弧形架的侧壁之间通过多个铰链转动连接，其中一个所述弧形架的侧壁安装有动力源和倾斜的驱动轮，所述动力源控制驱动轮转动，两个所述弧形架的内壁均设有多个倾斜设置的滚轮，所述驱动轮与多个滚轮平行设置，其中一个弧形架的侧壁通过锁合装置连接有拉绳，另一个所述弧形架的一端安装有收纳装置，所述拉绳与收纳装置连接。

优选的，所述锁合装置包括限位杆，所述限位杆与弧形架的侧壁固定连接，所述限位杆上套设有限位环，所述限位杆远离弧形架的一端设有螺纹区，所述螺纹区上螺纹连接有挡盖，所述挡盖的直径大于限位环的外径，所述限位环的侧壁与拉绳的一端固定连接。

优选的，所述收纳装置包括从动轴，所述从动轴与弧形架的侧壁转动连接，所述弧形架与所述限位杆分别位于不同的弧形架上，所述从动轴上固定套设有收纳筒，所述拉绳缠绕在收纳筒上，所述从动轴上固定套设有从动齿轮，其中一个所述弧形架的侧壁转动连接有蜗杆，其中一个所述弧形架的侧壁固定连接有固定座，所述固定座、所述蜗杆与所述从动轴位于同一个弧形架上，所述固定座的侧壁开设有圆孔，所述圆孔中安装有轴承，所述轴承的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有与蜗杆匹配的蜗轮，所述连接杆的另一端固定连接有与从动齿轮匹配的主动齿轮。

优选的，所述弧形架的侧壁安装有保护壳，所述固定座、所述蜗杆与所述从动轴均位于保护壳中，所述蜗杆贯穿保护壳的内壁并固定连接有转轮，所述保护壳的内壁安装有定滑轮，所述保护壳的侧壁开设有开孔，所述拉绳贯穿开孔并与定滑轮的侧壁相抵。

优选的，两个所述弧形架的内壁均通过多个阻尼弹簧连接有多个安装架，多个所述滚轮分别安装在多个安装架上，所述弧形架的内壁转动连接有多组伸缩管，每组两个所述伸缩管分别位于安装架的两侧，且每组两个伸缩管的另一端与同一个安装架的侧壁转动连接。

优选的，所述伸缩管包括固定端，所述固定端中开设有空腔，所述空腔中设有与其匹配的活塞，所述活塞的侧壁固定连接有活动部，所述活动部贯穿空腔的内壁并与安装架的侧壁转动连接。

优选的，所述限位杆上套设有压缩弹簧和缓冲环，所述缓冲环的材质为弹性材质，所述压缩弹簧的两端分别与缓冲环的侧壁和弧形架的侧壁固定连接，所述缓冲环的侧壁与限位环的侧壁相抵。

优选的，所述弧形架包括两个弧形杆和多个竖杆，多个所述竖杆的两端与两个弧形杆连接，且多个竖杆平行设置，多个所述竖杆分别与两个弧形杆一体化连接。