[发明专利]导轨架智能安装系统及导轨架智能安装方法

说明书

本发明公开了一种导轨架智能安装装置及方法，其中导轨架智能安装装置包括智能移动机构以及固定安装于移动机构上的精度测量机构以及不少于一个的支撑机构；支撑机构用于对导轨架进行撑托；智能移动机构用于实现导轨架水平方向和竖直方向的移动，以便于作业者进行导轨架和横隔舱的装配焊接；精度测量机构用于对装配焊接完成的导轨架的预设参数进行测量，以判断装配焊接完成的导轨架是否符合预设精度要求。本发明实现了对超大型集装箱船横隔舱分段建造创新运用智能装置进行精准安装导轨架的工艺技术使生产进程更加快速性、智能化先进性、操控便捷性和安装精确性。

技术领域

本发明涉及船用工装设备技术领域，具体涉及一种导轨架智能安装系统及导轨架智能安装方法。

背景技术

精度管控技术就是从产品建造施工初期，对生产一线的作业人员关于横隔舱分段建造安装导轨架运用智能装置的创新工艺方法，分解横隔舱建造难易度，细化施工过程中的精度尺寸控制要领，让从事产品建造的作业人员做好装配与焊接每一个技术要点，确保产品建造的质量满足生产技术要求，避免严重的错误而造成大量返工，影响公司建造船舶的生产周期。

而超大型集装箱船横隔舱建造过程中，舾装件暨导轨架在分段大组阶段精准安装工艺仍存在诸多不足，例如：现有胎架式的导轨架预埋工艺方案形式单一，场地固定受限在固定位置施工，效率低无法满足生产需求；搁墩式建造方式将导轨架在地上随意摆放，人力作业方法使用简易工装推行、葫芦拉升和靠山固定装配生产效率低下，不利于横隔舱建造实施精准安装导轨架的精度控制；简易式高胎架模式预埋导轨架方案虽解决导轨架安装过程及场地受限问题，但安装作业不灵活无法做到简捷方便；由于生产效率低下，造成建造方面的周期较长，且安装精度不够。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有导轨架在分段大组阶段安装工艺形式单一，安装过程及场地受限，安装作业不灵活无法做到简捷方便，且生产效率低下，不利于横隔舱建造实施精准安装导轨架的精度控制。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种导轨架智能安装装置，包括智能移动机构以及固定安装于所述移动机构上的精度测量机构和不少于一个的支撑机构；

所述支撑机构，用于对导轨架进行撑托；

所述智能移动机构，用于实现所述导轨架的移动，以便于作业者进行所述导轨架和横隔舱的装配焊接；

所述精度测量机构，用于对装配焊接完成的导轨架的预设参数进行测量，以判断装配焊接完成的导轨架是否符合预设精度要求；

其中，所述预设参数包括相连两导轨架之间相邻两角钢之间的距离参数以及所述横隔舱下表面至所述导轨架中角钢横向部下表面的距离参数。

优选地，所述智能移动机构包括智能小车以及与所述智能小车控制器无线连接的智能遥控器，所述智能小车包括小车本体以及设置于所述小车本体无盖车厢内的第一顶升机构、与所述第一顶升机构传动连接的第一顶升电机以及设置于所述第一顶升机构上端的上顶板，所述第一顶升电机与所述智能小车控制器电连接。

优选地，所述支撑机构包括设置于所述上顶板上的托槽，所述托槽顶端设置有槽口。

优选地，所述支撑机构还包括设置于所述托槽下方的支撑筒，所述支撑筒上下分别设置有底板，所述托槽底部镶嵌有加强板，所述加强板底端固定于所述支撑筒上底板上，所述支撑筒下底板通过固定组件固定于所述上顶板上。

优选地，所述固定组件包括固定夹板和旋转螺栓。

优选地，所述托槽两侧设置有扶手。

优选地，所述精度测量机构包括第二顶升机构和设置于所述第二顶升机构顶端的测量设备，所述第二顶升机构和所述测量设备分别与所述智能移动机构中智能小车控制器电连接。