[发明专利]检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

获取AR设备拍摄的检测对象的检测图像，以及所述检测对象在第一状态下的第一图像；

将所述检测图像与所述第一图像进行对比得到对比结果，并根据所述对比结果，确定所述检测图像与所述第一图像之间的差异图像区域；

生成指示所述差异图像区域的标注信息；

在所述AR设备中显示的所述检测图像上叠加显示所述标注信息。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述检测对象对应于所述差异图像区域的正常工作参数；

在所述AR设备中显示的所述检测图像上叠加显示所述正常工作参数。

3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述差异图像区域，确定异常风险等级；

在所述AR设备中显示的所述检测图像上叠加显示指示所述异常风险等级的提示信息。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述指示所述异常风险等级的提示信息包括以下至少一项：

异常风险等级的标识；所述差异图像区域对应的异常类型；所述差异图像区域对应的异常类型的维修内容。

5.根据权利要求1至4任一项所述的检测方法，其特征在于，所述将所述检测图像与所述第一图像进行对比得到对比结果，包括：

提取所述检测图像中的多个第一图像特征点；

提取所述第一图像中的多个第二图像特征点；

通过将所述多个第一图像特征点和所述多个第二图像特征点进行比对，得到所述比对结果。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，通过将所述多个第一图像特征点和所述多个第二图像特征点进行比对，得到所述比对结果，包括：

基于所述多个第一图像特征点和所述多个第二图像特征点，确定多个图像特征点对；其中，一个图像特征点对中的第一图像特征点和第二图像特征点对应所述检测对象的相同位置处；

分别确定每个图像特征点对中的两个图像特征点的特征信息是否相同，并将特征信息不同的图像特征点对作为异常特征点对；

在异常特征点对大于预设值的情况下，基于所述异常特征点对生成所述对比结果。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述对比结果，确定所述检测图像与所述第一图像之间的差异图像区域，包括：

基于所述对比结果，将所述异常特征点对所对应的图像区域，作为所述差异图像区域。

8.一种检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取AR设备拍摄的检测对象的检测图像，以及所述检测对象在第一状态下的第一图像；

图像处理模块，用于将所述检测图像与所述第一图像进行对比得到对比结果，并根据所述对比结果，确定所述检测图像与所述第一图像之间的差异图像区域；

检测信息生成模块，用于生成指示所述差异图像区域的标注信息；

检测信息显示模块，用于在所述AR设备中显示的所述检测图像上叠加显示所述标注信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一项所述的检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的检测方法的步骤。